Mattress 21.71 10.15 0.1 1.88 0.84 0.26 0.68
Box 18.95 14.65 0.18 0.3 0.45 0.21 1.0
Small_bin 22.28 12.44 0.17 0.41 0.38 0.35 0.8
Barrel 20.16 5.99 0.2 0.53 0.48 0.51 0.8
Barrel 19.05 8.25 0.27 0.53 0.48 0.51 0.8
Mattress 17.17 9.8 0.27 1.92 0.75 0.4 5.74
Barrel 19.35 6.95 0.23 0.45 0.48 0.52 0.8
Small_bin 23.95 11.16 0.09 0.36 0.32 0.35 0.8
Barrel 22.14 14.04 0.44 0.69 0.68 0.92 0.8
Box 18.26 13.61 0.26 0.41 0.34 0.21 0.37
Tripod_pipe 23.39 6.66 0.2 0.49 0.62 0.59 5.43
