Mattress 16.2 10.98 0.31 1.88 0.76 0.48 1.13
Mattress 17.77 6.93 0.26 1.92 0.75 0.4 0.22
Barrel 20.1 9.75 0.26 0.51 0.5 0.49 1.56
Small_bin 19.69 12.34 0.16 0.41 0.38 0.36 1.56
Barrel 18.48 13.39 0.43 0.64 0.63 0.91 1.56
Barrel 20.2 7.08 0.26 0.53 0.48 0.51 1.56
Box 15.75 11.68 0.18 0.34 0.45 0.21 1.76
Ramp 19.91 15.62 0.01 0.84 0.67 0.25 0.85
Vehicle 14.1 22.76 0.65 4.12 1.84 1.5 2.82
