Vehicle 20.25 32.22 0.65 4.87 1.95 1.87 3.99
Big_table 18.93 13.01 0.72 1.25 0.67 0.59 1.63
Chair 16.88 21.12 0.69 0.54 0.46 0.94 0.5
Box 20.75 16.57 0.38 0.33 0.23 0.22 1.71
Mattress 15.54 10.93 0.72 1.88 0.84 0.26 1.75
Barrel 18.46 7.58 0.82 0.53 0.48 0.51 1.87
Chair 16.21 19.03 0.77 0.53 0.44 0.89 0.93
Barrel 15.94 7.69 0.89 0.53 0.48 0.51 1.87
Mattress 13.68 6.78 0.89 1.92 0.75 0.4 0.53
Box 26.83 18.26 -0.04 0.42 0.54 0.41 1.71
Barrel 17.23 7.33 0.85 0.45 0.48 0.52 1.87
Chair 18.85 20.12 0.58 0.5 0.44 0.89 1.24
Chair 19.85 18.25 0.64 0.54 0.42 0.86 5.77
Small_bin 15.72 13.38 0.71 0.36 0.32 0.35 1.87
Box 25.31 19.28 -0.03 0.43 0.54 0.4 0.34
Barrel 16.77 12.79 0.73 0.52 0.49 0.49 1.87
Barrel 23.03 13.42 0.50 0.50 0.49 0.49 1.87
Cone 20.85 8.90 0.48 0.13 0.13 0.15 3.06
Cone 21.21 9.59 0.46 0.13 0.13 0.15 3.06
Cone 20.32 9.00 0.50 0.13 0.13 0.15 3.06
Cone 19.84 9.06 0.50 0.13 0.13 0.15 3.06
Cone 19.94 7.93 0.55 0.13 0.13 0.15 3.06
Box 23.65 19.11 0.1 0.47 0.52 0.38 2.85
Tent 17.92 16.77 1.1 2.48 2.24 1.47 3.17
Tripod_pipe 19.4 10.74 0.82 0.49 0.62 0.59 0.22
Small_table 21.6 13.23 0.56 0.59 0.55 0.46 1.48
Box 21.98 17.03 0.31 0.47 0.56 0.38 1.4
Box 24.39 16.37 0.24 0.44 0.57 0.41 1.48
Standing_person 28.28 26.33 0.25 0.4 0.55 1.78 3.72
Standing_person 26.67 24.49 0.33 0.41 0.64 1.52 1.67
Drone_case 27.54 34.43 -0.36 0.7 0.7 0.67 1.75
Chair 23.96 36.38 -0.04 0.48 0.48 0.77 5.06
Chair 24.02 34.73 -0.09 0.46 0.44 0.79 0.26
Standing_person 28.3 24.96 0.29 0.44 0.7 1.71 2.9
Big_table 25.65 36.31 -0.21 1.82 0.8 0.81 4.85
Big_table 24.42 35.59 -0.13 1.79 0.78 0.78 0.14
Chair 26.83 35.81 -0.31 0.58 0.64 0.58 4.14
Gazebo 28.75 35.03 0.78 3.04 3.12 3.02 1.75
Chair 24.8 36.22 -0.1 0.45 0.39 0.81 5.06
