Sitting_person 8.6 -18.44 0.4 0.95 0.43 1.14 4.78
Cone 13.59 -20.05 0.06 0.12 0.13 0.18 3.52
Barrel 14.92 -23.94 0.35 0.47 0.53 0.54 3.52
Small_table 10.02 -18.26 0.06 0.54 0.63 0.48 2.66
Mattress 15.76 -27.43 0.42 1.9 0.71 0.32 2.18
Cone 12.4 -20.14 0.06 0.12 0.13 0.18 3.52
Barrel 14.67 -25.27 0.39 0.53 0.48 0.51 3.52
Cone 12.45 -19.58 0.05 0.12 0.13 0.18 3.52
Cone 12.02 -18.9 -0.01 0.12 0.13 0.18 3.52
Cone 13.06 -21.0 0.08 0.12 0.13 0.18 3.52
Tripod_pipe 11.36 -22.03 0.3 0.55 0.57 0.61 1.87
Cone 13.03 -21.47 0.09 0.12 0.13 0.18 3.52
Barrel 14.58 -22.75 0.32 0.53 0.48 0.51 3.52
