Chair 0.17 9.92 0.37 0.55 0.44 0.85 3.64
Big_table 3.31 17.27 0.34 1.25 0.67 0.59 3.87
Chair -1.8 10.65 0.31 0.54 0.46 0.94 2.74
Box -0.62 16.5 0.0 0.33 0.23 0.22 3.95
Mattress 7.04 15.89 0.34 1.88 0.84 0.26 3.99
Box 10.51 11.91 0.42 0.3 0.45 0.21 4.31
Small_bin 6.86 13.54 0.41 0.41 0.38 0.35 4.11
Box -2.78 21.8 -0.22 0.45 0.57 0.38 4.74
Barrel 7.87 20.25 0.44 0.53 0.48 0.51 4.11
Chair 0.26 11.41 0.39 0.53 0.44 0.89 3.17
Barrel 9.34 18.2 0.51 0.53 0.48 0.51 4.11
Box -5.69 20.24 -0.42 0.42 0.54 0.41 3.95
Barrel 8.83 19.44 0.47 0.45 0.48 0.52 4.11
Chair -2.23 12.82 0.2 0.5 0.44 0.89 3.48
Chair -1.38 14.76 0.26 0.54 0.42 0.86 1.72
Small_bin 5.0 14.52 0.33 0.36 0.32 0.35 4.11
Barrel 7.26 11.98 0.68 0.69 0.68 0.92 4.11
Box 11.02 13.06 0.5 0.41 0.34 0.21 3.68
Barrel 4.82 15.7 0.35 0.52 0.49 0.49 4.11
Tent 0.97 14.15 0.72 2.48 2.24 1.47 5.41
Tripod_pipe 4.8 19.04 0.44 0.49 0.62 0.59 2.46
Box -0.87 20.89 0.01 0.59 0.49 0.4 4.11
Small_table 1.49 19.23 0.18 0.59 0.55 0.46 3.72
Small_table 1.59 21.46 0.18 0.54 0.63 0.48 3.25
Ramp 0.83 8.56 0.13 0.77 0.67 0.36 2.74
Ramp 4.85 10.91 0.26 0.88 0.66 0.25 3.4
Vehicle 5.76 1.76 0.9 4.12 1.84 1.5 5.37
Box -1.74 17.19 -0.07 0.47 0.56 0.38 3.64
Box -2.7 19.49 -0.14 0.44 0.57 0.41 3.72
