Chair 20.46 15.22 0.18 0.54 0.46 0.89 0.24
Chair 19.26 13.38 0.28 0.53 0.43 0.89 0.67
Barrel 17.19 1.82 0.36 0.47 0.53 0.54 1.61
Ramp 17.09 15.33 0.02 0.76 0.68 0.36 0.24
Box 11.61 5.64 0.39 0.4 0.36 0.16 1.61
Sitting_person 18.16 7.6 0.59 0.93 0.65 1.12 2.67
Mattress 13.63 2.21 0.43 1.9 0.71 0.32 0.27
Small_bin 15.23 7.73 0.3 0.41 0.38 0.36 1.61
Tent 20.3 10.65 0.62 2.48 2.21 1.43 2.91
Small_bin 17.31 8.05 0.22 0.36 0.32 0.35 1.61
Chair 18.44 14.63 0.26 0.55 0.44 0.85 1.14
Big_table 20.29 6.86 0.25 1.25 0.72 0.61 1.37
Box 11.33 6.86 0.31 0.3 0.45 0.2 1.81
Barrel 16.03 2.51 0.4 0.53 0.48 0.51 1.61
Barrel 13.97 8.71 0.57 0.64 0.63 0.91 1.61
Cone 19.96 1.64 0.13 0.12 0.13 0.18 1.61
Cone 22.13 2.68 0.06 0.12 0.13 0.18 1.61
Mattress 16.49 5.73 0.22 1.89 0.82 0.24 1.49
Chair 22.1 13.74 0.09 0.5 0.44 0.89 0.98
Tripod_pipe 20.19 4.53 0.31 0.55 0.57 0.61 6.24
Cone 20.16 2.77 0.1 0.12 0.13 0.18 1.61
Cone 22.28 1.8 0.05 0.12 0.11 0.17 1.61
Chair 22.59 11.67 0.18 0.52 0.47 0.82 5.65
Barrel 18.43 1.74 0.33 0.53 0.48 0.51 1.61
Vehicle 9.09 17.84 0.79 4.12 1.84 1.5 2.87
Ramp 15.27 11.03 0.16 0.84 0.65 0.28 0.9
