Big_table 17.79 -2.23 0.48 1.25 0.67 0.59 5.23
Box 17.7 -6.23 0.14 0.33 0.23 0.22 5.31
Mattress 19.93 1.12 0.48 1.88 0.84 0.26 5.35
Box 24.56 3.66 0.56 0.3 0.45 0.21 5.67
Small_bin 22.19 0.44 0.55 0.41 0.38 0.35 5.47
Box 12.06 -7.21 -0.08 0.45 0.57 0.38 6.1
Barrel 15.85 2.86 0.58 0.53 0.48 0.51 5.47
Barrel 18.16 3.86 0.65 0.53 0.48 0.51 5.47
Mattress 19.8 5.67 0.65 1.92 0.75 0.4 4.13
Box 12.96 -10.39 -0.28 0.42 0.54 0.41 5.31
Barrel 16.85 3.63 0.61 0.45 0.48 0.52 5.47
Chair 19.24 -7.35 0.4 0.54 0.42 0.86 3.08
Cone 12.98 0.28 0.3 0.12 0.13 0.18 5.47
Small_bin 20.83 -1.16 0.47 0.36 0.32 0.35 5.47
Box 14.77 -10.65 -0.27 0.43 0.54 0.4 3.94
Barrel 23.8 0.5 0.82 0.69 0.68 0.92 5.47
Box 23.55 4.4 0.64 0.41 0.34 0.21 5.04
Box 16.19 -9.77 -0.14 0.47 0.52 0.38 0.16
Tent 20.33 -5.18 0.86 2.48 2.24 1.47 0.48
Cone 13.19 -0.92 0.25 0.12 0.13 0.18 5.47
Tripod_pipe 16.37 -0.39 0.58 0.49 0.62 0.59 3.82
Box 13.36 -5.54 0.15 0.59 0.49 0.4 5.47
Small_table 15.48 -3.59 0.32 0.59 0.55 0.46 5.08
Small_table 13.32 -3.02 0.32 0.54 0.63 0.48 4.61
Ramp 24.33 -2.09 0.4 0.88 0.66 0.25 4.76
Box 16.79 -7.18 0.07 0.47 0.56 0.38 5.0
Box 14.33 -7.63 -0.0 0.44 0.57 0.41 5.08
Standing_person 15.17 -18.29 0.01 0.4 0.55 1.78 1.03
Standing_person 15.82 -15.93 0.09 0.41 0.64 1.52 5.27
Standing_person 14.55 -17.06 0.05 0.44 0.7 1.71 0.21
Gazebo 18.53 -26.33 0.54 3.04 3.12 3.02 5.35
