Chair 20.36 3.52 0.68 0.55 0.44 0.85 4.49
Vehicle 14.57 -8.39 0.58 4.87 1.95 1.87 0.8
Big_table 16.9 10.73 0.65 1.25 0.67 0.59 4.72
Chair 18.51 2.52 0.62 0.54 0.46 0.94 3.59
Box 14.89 7.27 0.31 0.33 0.23 0.22 4.8
Mattress 20.4 12.63 0.65 1.88 0.84 0.26 4.84
Box 9.47 9.13 0.09 0.45 0.57 0.38 5.59
Barrel 17.66 16.13 0.75 0.53 0.48 0.51 4.96
Chair 19.3 4.57 0.7 0.53 0.44 0.89 4.02
Barrel 20.17 15.89 0.82 0.53 0.48 0.51 4.96
Mattress 22.47 16.67 0.82 1.92 0.75 0.4 3.62
Box 8.73 5.91 -0.11 0.42 0.54 0.41 4.8
Barrel 18.9 16.31 0.78 0.45 0.48 0.52 4.96
Chair 16.6 3.63 0.51 0.5 0.44 0.89 4.33
Chair 15.7 5.55 0.57 0.54 0.42 0.86 2.57
Cone 14.78 14.3 0.49 0.12 0.13 0.18 4.96
Cone 13.9 15.25 0.47 0.12 0.13 0.18 4.96
Barrel 12.77 10.55 0.47 0.52 0.5 0.45 4.1
Box 10.19 4.81 -0.1 0.43 0.54 0.4 3.43
Box 11.86 4.89 0.03 0.47 0.52 0.38 5.94
Tent 17.7 6.92 1.03 2.48 2.24 1.47 6.26
Tripod_pipe 16.55 13.02 0.75 0.49 0.62 0.59 3.31
Box 11.43 9.97 0.32 0.59 0.49 0.4 4.96
Small_table 14.22 10.65 0.49 0.59 0.55 0.46 4.57
Small_table 12.61 12.2 0.49 0.54 0.63 0.48 4.1
Ramp 21.82 3.12 0.44 0.77 0.67 0.36 3.59
Box 13.64 6.87 0.24 0.47 0.56 0.38 4.49
Cone 14.23 14.43 0.48 0.12 0.13 0.18 4.96
Box 11.26 7.67 0.17 0.44 0.57 0.41 4.57
Cone 14.85 15.5 0.49 0.12 0.13 0.18 4.96
Cone 16.18 14.76 0.52 0.12 0.13 0.18 4.96
Standing_person 6.86 -2.08 0.18 0.4 0.55 1.78 0.53
Standing_person 8.56 -0.32 0.26 0.41 0.64 1.52 4.76
Drone_case 7.16 -10.2 -0.43 0.7 0.7 0.67 4.84
Chair 10.63 -12.34 -0.11 0.48 0.48 0.77 1.86
Chair 10.66 -10.69 -0.16 0.46 0.44 0.79 3.35
Standing_person 6.91 -0.7 0.22 0.44 0.7 1.71 5.99
Big_table 8.95 -12.18 -0.28 1.82 0.8 0.81 1.66
Big_table 10.22 -11.53 -0.2 1.79 0.78 0.78 3.23
Chair 7.8 -11.61 -0.38 0.58 0.64 0.58 0.95
Gazebo 5.93 -10.73 0.71 3.04 3.12 3.02 4.84
Chair 9.81 -12.13 -0.17 0.45 0.39 0.81 1.86
