Big_table 14.13 2.3 0.3 1.25 0.67 0.59 0.48
Box 18.12 2.08 -0.04 0.33 0.23 0.22 0.56
Mattress 10.84 4.55 0.3 1.88 0.84 0.26 0.6
Box 8.45 9.26 0.38 0.3 0.45 0.21 0.92
Small_bin 11.59 6.79 0.37 0.41 0.38 0.35 0.72
Box 18.92 -3.59 -0.26 0.45 0.57 0.38 1.35
Barrel 8.97 0.52 0.4 0.53 0.48 0.51 0.72
Barrel 8.05 2.87 0.47 0.53 0.48 0.51 0.72
Mattress 6.3 4.57 0.47 1.92 0.75 0.4 5.67
Box 22.12 -2.79 -0.46 0.42 0.54 0.41 0.56
Barrel 8.24 1.55 0.43 0.45 0.48 0.52 0.72
Small_bin 13.16 5.38 0.29 0.36 0.32 0.35 0.72
Barrel 11.59 8.39 0.64 0.69 0.68 0.92 0.72
Box 7.68 8.27 0.46 0.41 0.34 0.21 0.29
Barrel 13.05 4.19 0.31 0.52 0.49 0.49 0.72
Tent 17.16 4.74 0.68 2.48 2.24 1.47 2.02
Cone 12.67 -2.25 0.07 0.12 0.13 0.18 0.72
Tripod_pipe 12.24 0.94 0.4 0.49 0.62 0.59 5.36
Box 17.28 -2.24 -0.03 0.59 0.49 0.4 0.72
Small_table 15.41 -0.05 0.14 0.59 0.55 0.46 0.33
Small_table 14.77 -2.19 0.14 0.54 0.63 0.48 6.15
Ramp 14.2 8.84 0.22 0.88 0.66 0.25 0.01
Box 19.04 1.14 -0.11 0.47 0.56 0.38 0.25
Box 19.41 -1.33 -0.18 0.44 0.57 0.41 0.33
