Sitting_person 12.37 -15.56 0.53 0.95 0.43 1.14 4.6
Box 9.36 -14.06 -0.13 0.44 0.57 0.41 2.95
Box 7.75 -11.43 -0.4 0.46 0.58 0.36 3.18
Chair 5.82 -21.9 0.4 0.53 0.43 0.89 2.4
Barrel 17.56 -22.15 0.48 0.47 0.53 0.54 3.34
Barrel 12.16 -15.73 0.17 0.5 0.5 0.45 2.48
Small_table 13.81 -15.65 0.19 0.54 0.63 0.48 2.48
Box 14.66 -28.26 0.51 0.4 0.36 0.16 3.34
Sitting_person 11.71 -22.09 0.71 0.93 0.65 1.12 4.4
Mattress 17.73 -25.73 0.55 1.9 0.71 0.32 2.0
Small_bin 12.03 -25.01 0.42 0.41 0.38 0.36 3.34
Tent 8.36 -20.45 0.74 2.48 2.21 1.43 4.64
Box 11.65 -14.35 0.02 0.59 0.49 0.4 3.34
Small_bin 11.39 -23.0 0.34 0.36 0.32 0.35 3.34
Big_table 12.1 -19.87 0.37 1.25 0.72 0.61 3.1
Box 13.5 -28.72 0.43 0.3 0.45 0.2 3.54
Small_table 12.18 -17.19 0.2 0.59 0.57 0.47 2.95
Barrel 17.06 -23.41 0.52 0.53 0.48 0.51 3.34
Barrel 11.26 -26.4 0.69 0.64 0.63 0.91 3.34
Box 8.44 -16.38 -0.06 0.47 0.56 0.38 2.87
Mattress 13.81 -23.45 0.34 1.89 0.82 0.24 3.22
Cone 16.44 -18.39 0.2 0.12 0.13 0.18 3.34
Chair 5.03 -19.15 0.21 0.5 0.44 0.89 2.71
Tripod_pipe 14.42 -19.61 0.43 0.55 0.57 0.61 1.69
Cone 16.16 -19.37 0.22 0.12 0.13 0.18 3.34
Cone 16.79 -17.12 0.17 0.12 0.11 0.17 3.34
Chair 6.99 -18.35 0.3 0.52 0.47 0.82 1.1
Box 8.76 -17.65 0.01 0.33 0.23 0.22 3.18
Barrel 17.45 -20.92 0.45 0.53 0.48 0.51 3.34
Box 10.92 -12.35 -0.21 0.45 0.57 0.38 3.97
Box 6.56 -14.5 -0.28 0.48 0.52 0.4 4.32
Box 6.57 -12.82 -0.4 0.43 0.54 0.4 1.81
Ramp 8.76 -25.48 0.28 0.84 0.65 0.28 2.63
