Big_table 13.54 6.76 -0.21 1.8 0.79 0.8 6.25
Gazebo 17.71 5.42 0.69 3.19 3.14 3.03 1.61
Chair 11.53 6.19 -0.16 0.56 0.61 0.63 6.13
Chair 13.04 7.47 -0.14 0.45 0.45 0.79 4.88
Box 15.94 5.78 -0.59 0.5 0.65 0.34 2.12
Big_table 14.88 7.24 -0.28 1.8 0.85 0.72 4.67
Standing_person 15.06 -2.09 0.17 0.38 0.52 1.71 4.44
Chair 14.25 7.51 -0.19 0.45 0.45 0.79 4.88
Chair 12.99 5.99 -0.18 0.46 0.44 0.79 0.08
Standing_person 14.43 -2.47 0.2 0.38 0.53 1.69 5.94
Chair 3.5 -6.1 0.57 0.54 0.46 0.89 0.32
Cone 5.46 -19.44 0.46 0.12 0.13 0.18 1.69
Box 10.02 -12.14 0.14 0.44 0.57 0.41 1.3
Chair 2.46 -8.03 0.67 0.53 0.43 0.89 0.75
Vehicle 5.49 0.82 0.65 4.12 1.82 1.45 2.0
Ramp 0.14 -6.27 0.41 0.76 0.68 0.36 0.32
Small_table 8.1 -16.46 0.46 0.54 0.63 0.48 0.83
Tent 3.72 -10.67 1.01 2.48 2.21 1.43 2.99
Barrel 2.76 -15.66 0.64 0.53 0.47 0.5 1.69
Box 9.56 -14.41 0.29 0.59 0.49 0.4 1.69
Vehicle 8.83 4.2 0.55 4.87 1.95 1.87 3.81
Chair 1.54 -6.86 0.65 0.55 0.44 0.85 1.22
Barrel 2.34 -13.71 0.61 0.51 0.48 0.49 1.69
Big_table 4.02 -14.45 0.64 1.25 0.72 0.61 1.45
Small_table 6.69 -14.72 0.47 0.59 0.57 0.47 1.3
Cone 5.68 -18.27 0.46 0.12 0.13 0.18 1.69
Cone 4.13 -19.68 0.52 0.12 0.13 0.18 1.69
Box 7.77 -11.05 0.21 0.47 0.56 0.38 1.22
Cone 6.2 -18.46 0.45 0.12 0.13 0.18 1.69
Cone 5.18 -18.88 0.47 0.12 0.13 0.18 1.69
Cone 6.97 -18.22 0.39 0.12 0.13 0.18 1.69
Chair 5.26 -7.45 0.48 0.5 0.44 0.89 1.06
Cone 4.68 -18.68 0.48 0.12 0.13 0.18 1.69
Tripod_pipe 4.11 -16.78 0.7 0.55 0.57 0.61 0.04
Cone 5.28 -20.2 0.49 0.15 0.13 0.18 1.69
Cone 4.23 -18.54 0.49 0.12 0.13 0.18 1.69
Cone 6.42 -19.32 0.44 0.12 0.11 0.17 1.69
Chair 5.92 -9.46 0.57 0.52 0.47 0.82 5.74
Box 6.48 -11.28 0.28 0.33 0.23 0.22 1.53
Barrel 2.59 -19.7 0.72 0.53 0.48 0.51 1.69
Box 11.61 -13.82 0.06 0.45 0.57 0.38 2.32
Box 9.79 -9.31 -0.01 0.48 0.52 0.4 2.67
Box 11.46 -9.45 -0.13 0.43 0.54 0.4 0.16
