Sitting_person 8.74 -0.86 0.5 0.95 0.43 1.14 0.88
Cone 6.24 3.76 0.16 0.12 0.13 0.18 5.9
Box 10.44 -3.76 -0.16 0.44 0.57 0.41 5.51
Box 10.36 -6.84 -0.43 0.46 0.58 0.36 5.74
Barrel 7.97 7.49 0.45 0.47 0.53 0.54 5.9
Small_table 7.58 -0.0 0.16 0.54 0.63 0.48 5.04
Box 13.73 11.03 0.48 0.4 0.36 0.16 5.9
Sitting_person 12.85 4.26 0.68 0.93 0.65 1.12 0.68
Mattress 9.78 10.59 0.52 1.9 0.71 0.32 4.56
Small_bin 14.17 6.87 0.39 0.41 0.38 0.36 5.9
Tent 14.77 1.05 0.71 2.48 2.21 1.43 0.92
Box 8.68 -2.27 -0.01 0.59 0.49 0.4 5.9
Small_bin 13.61 4.84 0.31 0.36 0.32 0.35 5.9
Big_table 11.31 2.61 0.34 1.25 0.72 0.61 5.66
Box 14.96 10.79 0.4 0.3 0.45 0.2 6.1
Small_table 9.79 0.4 0.17 0.59 0.57 0.47 5.51
Cone 7.17 3.0 0.16 0.12 0.13 0.18 5.9
Barrel 9.07 8.28 0.49 0.53 0.48 0.51 5.9
Barrel 15.58 7.62 0.66 0.64 0.63 0.91 5.9
Cone 6.68 5.03 0.22 0.12 0.13 0.18 5.9
Box 12.48 -2.32 -0.09 0.47 0.56 0.38 5.43
Cone 6.74 2.63 0.15 0.12 0.13 0.18 5.9
Mattress 11.83 6.54 0.31 1.89 0.82 0.24 5.78
Cone 6.87 3.73 0.17 0.12 0.13 0.18 5.9
Cone 7.28 4.07 0.18 0.12 0.13 0.18 5.9
Tripod_pipe 9.23 3.65 0.4 0.55 0.57 0.61 4.25
Cone 5.66 4.28 0.19 0.15 0.13 0.18 5.9
Cone 7.63 4.4 0.19 0.12 0.13 0.18 5.9
Cone 5.88 2.85 0.14 0.12 0.11 0.17 5.9
Chair 14.77 -1.45 0.27 0.52 0.47 0.82 3.66
Box 12.9 -1.08 -0.02 0.33 0.23 0.22 5.74
Barrel 7.4 6.4 0.42 0.53 0.48 0.51 5.9
Box 8.2 -4.34 -0.24 0.45 0.57 0.38 0.25
Box 13.04 -4.92 -0.31 0.48 0.52 0.4 0.6
Box 12.11 -6.32 -0.43 0.43 0.54 0.4 4.37
Ramp 17.17 5.49 0.25 0.84 0.65 0.28 5.19
