Big_table 23.17 -19.61 -0.13 1.8 0.79 0.8 3.46
Gazebo 18.8 -19.82 0.77 3.19 3.14 3.03 5.11
Drone_case 19.91 -19.01 -0.42 0.65 0.7 0.66 5.07
Standing_person 16.41 -11.19 0.12 0.5 0.64 1.54 0.05
Box 20.58 -19.54 -0.51 0.5 0.65 0.34 5.62
Big_table 22.09 -20.53 -0.2 1.8 0.85 0.72 1.89
Standing_person 18.63 -11.85 0.25 0.38 0.52 1.71 1.66
Chair 22.77 -20.56 -0.11 0.45 0.45 0.79 2.09
Chair 23.41 -18.69 -0.1 0.46 0.44 0.79 3.58
Standing_person 18.19 -10.98 0.27 0.38 0.49 1.73 5.27
Standing_person 19.09 -11.28 0.28 0.38 0.53 1.69 3.15
Sitting_person 20.42 2.64 0.88 0.95 0.43 1.14 0.17
Cone 21.53 7.77 0.54 0.12 0.13 0.18 5.19
Box 19.82 -0.67 0.22 0.44 0.57 0.41 4.8
Box 17.75 -2.96 -0.05 0.46 0.58 0.36 5.03
Barrel 25.28 9.47 0.83 0.47 0.53 0.54 5.19
Small_table 20.1 4.04 0.54 0.54 0.63 0.48 4.33
Box 19.45 1.61 0.37 0.59 0.49 0.4 5.19
Small_table 22.03 2.91 0.55 0.59 0.57 0.47 4.8
Cone 21.74 6.59 0.54 0.12 0.13 0.18 5.19
Cone 22.69 8.45 0.6 0.12 0.13 0.18 5.19
Box 22.31 -0.91 0.29 0.47 0.56 0.38 4.72
Cone 21.17 6.59 0.53 0.12 0.13 0.18 5.19
Mattress 27.58 6.24 0.69 1.89 0.82 0.24 5.07
Cone 21.99 7.34 0.55 0.12 0.13 0.18 5.19
Cone 20.54 6.09 0.47 0.12 0.13 0.18 5.19
Cone 22.53 7.33 0.56 0.12 0.13 0.18 5.19
Tripod_pipe 23.73 5.74 0.78 0.55 0.57 0.61 3.54
Cone 21.43 8.54 0.57 0.15 0.13 0.18 5.19
Cone 23.0 7.35 0.57 0.12 0.13 0.18 5.19
Box 17.75 0.34 0.14 0.45 0.57 0.38 5.82
Box 21.04 -3.24 0.07 0.48 0.52 0.4 6.17
Box 19.43 -3.7 -0.05 0.43 0.54 0.4 3.66
Standing_person 20.75 1.27 1.16 0.38 0.45 1.75 5.11
