Big_table 28.65 -32.51 -0.04 1.8 0.79 0.8 3.56
Gazebo 24.32 -33.15 0.86 3.19 3.14 3.03 5.21
Chair 30.2 -31.11 0.01 0.56 0.61 0.63 3.44
Standing_person 21.1 -24.79 0.21 0.5 0.64 1.54 0.15
Chair 29.41 -32.93 0.03 0.45 0.45 0.79 2.19
Box 26.07 -32.69 -0.42 0.5 0.65 0.34 5.72
Big_table 27.67 -33.53 -0.11 1.8 0.85 0.72 1.99
Standing_person 23.38 -25.24 0.34 0.38 0.52 1.71 1.76
Chair 28.35 -33.49 -0.02 0.45 0.45 0.79 2.19
Chair 28.8 -31.57 -0.01 0.46 0.44 0.79 3.68
Standing_person 22.85 -24.41 0.36 0.38 0.49 1.73 5.37
Standing_person 23.77 -24.62 0.37 0.38 0.53 1.69 3.25
Cone 24.33 -5.43 0.63 0.12 0.13 0.18 5.29
Box 23.46 -14.0 0.31 0.44 0.57 0.41 4.9
Box 21.63 -16.47 0.04 0.46 0.58 0.36 5.13
Small_table 23.28 -9.28 0.63 0.54 0.63 0.48 4.43
Box 22.87 -11.76 0.46 0.59 0.49 0.4 5.29
Small_table 25.31 -10.22 0.64 0.59 0.57 0.47 4.9
Cone 25.42 -4.63 0.69 0.12 0.13 0.18 5.29
Box 25.96 -13.98 0.38 0.47 0.56 0.38 4.82
Cone 24.09 -6.64 0.62 0.12 0.13 0.18 5.29
Cone 24.83 -5.81 0.64 0.12 0.13 0.18 5.29
Cone 23.52 -7.2 0.56 0.12 0.13 0.18 5.29
Cone 25.37 -5.77 0.65 0.12 0.13 0.18 5.29
Tripod_pipe 26.72 -7.23 0.87 0.55 0.57 0.61 3.64
Cone 23.52 -5.96 0.61 0.12 0.11 0.17 5.29
Box 27.02 -13.21 0.45 0.33 0.23 0.22 5.13
Box 21.29 -13.19 0.23 0.45 0.57 0.38 5.92
Box 24.92 -16.43 0.16 0.48 0.52 0.4 6.27
Box 23.36 -17.05 0.04 0.43 0.54 0.4 3.76
