Big_table 55.41 -9.25 -0.38 1.8 0.79 0.8 4.1
Gazebo 52.03 -12.03 0.52 3.19 3.14 3.03 5.75
Box 53.29 -10.74 -0.76 0.5 0.65 0.34 6.26
Big_table 55.1 -10.64 -0.45 1.8 0.85 0.72 2.53
Chair 55.06 -8.37 -0.35 0.46 0.44 0.79 4.22
Sitting_person 39.93 6.96 0.63 0.95 0.43 1.14 0.81
Chair 50.04 6.16 0.4 0.54 0.46 0.89 4.46
Cone 37.77 11.74 0.29 0.12 0.13 0.18 5.83
Box 41.43 3.95 -0.03 0.44 0.57 0.41 5.44
Box 41.13 0.88 -0.3 0.46 0.58 0.36 5.67
Chair 48.98 8.08 0.5 0.53 0.43 0.89 4.89
Barrel 39.75 15.34 0.58 0.47 0.53 0.54 5.83
Barrel 40.2 6.97 0.27 0.5 0.5 0.45 4.97
Vehicle 54.78 0.73 0.48 4.12 1.82 1.45 6.14
Ramp 51.72 9.08 0.24 0.76 0.68 0.36 4.46
Small_table 38.84 7.9 0.29 0.54 0.63 0.48 4.97
Box 45.75 18.48 0.61 0.4 0.36 0.16 5.83
Sitting_person 44.39 11.78 0.81 0.93 0.65 1.12 0.61
Mattress 41.78 18.31 0.65 1.9 0.71 0.32 4.49
Small_bin 45.89 14.3 0.52 0.41 0.38 0.36 5.83
Tent 46.08 8.45 0.84 2.48 2.21 1.43 0.85
Box 39.77 5.56 0.12 0.59 0.49 0.4 5.83
Small_bin 45.2 12.31 0.44 0.36 0.32 0.35 5.83
Vehicle 55.82 -3.9 0.38 4.87 1.95 1.87 1.67
Chair 50.47 8.21 0.48 0.55 0.44 0.85 5.36
Big_table 42.74 10.24 0.47 1.25 0.72 0.61 5.59
Box 46.95 18.15 0.53 0.3 0.45 0.2 6.03
Small_table 41.07 8.14 0.3 0.59 0.57 0.47 5.44
Cone 38.64 10.92 0.29 0.12 0.13 0.18 5.83
Barrel 40.91 16.05 0.62 0.53 0.48 0.51 5.83
Barrel 47.35 14.95 0.79 0.64 0.63 0.91 5.83
Cone 38.29 12.98 0.35 0.12 0.13 0.18 5.83
Box 43.57 5.24 0.04 0.47 0.56 0.38 5.36
Cone 38.18 10.58 0.28 0.12 0.13 0.18 5.83
Mattress 43.53 14.13 0.44 1.89 0.82 0.24 5.71
Cone 38.39 11.67 0.3 0.12 0.13 0.18 5.83
Chair 47.96 5.41 0.31 0.5 0.44 0.89 5.2
Cone 38.83 11.98 0.31 0.12 0.13 0.18 5.83
Tripod_pipe 40.74 11.42 0.53 0.55 0.57 0.61 4.18
Cone 39.2 12.28 0.32 0.12 0.13 0.18 5.83
Cone 37.34 10.87 0.27 0.12 0.11 0.17 5.83
Chair 45.91 5.95 0.4 0.52 0.47 0.82 3.59
Box 44.07 6.45 0.11 0.33 0.23 0.22 5.67
Barrel 39.1 14.29 0.55 0.53 0.48 0.51 5.83
Box 39.16 3.52 -0.11 0.45 0.57 0.38 0.18
Box 43.94 2.61 -0.18 0.48 0.52 0.4 0.53
Vehicle 57.7 14.96 1.01 4.12 1.84 1.5 0.81
Box 42.92 1.28 -0.3 0.43 0.54 0.4 4.3
Ramp 48.79 12.71 0.38 0.84 0.65 0.28 5.12
Barrel 44.06 11.95 0.45 0.52 0.47 0.47 5.83
