Gazebo 7.58 -36.46 0.73 3.19 3.14 3.03 5.05
Drone_case 8.75 -35.72 -0.46 0.65 0.7 0.66 5.01
Standing_person 5.76 -27.68 0.08 0.5 0.64 1.54 6.27
Standing_person 7.93 -28.49 0.21 0.38 0.52 1.71 1.59
Standing_person 7.55 -27.59 0.23 0.38 0.49 1.73 5.21
Standing_person 8.42 -27.95 0.24 0.38 0.53 1.69 3.09
Cone 12.09 -9.1 0.5 0.12 0.13 0.18 5.13
Box 9.84 -17.41 0.18 0.44 0.57 0.41 4.74
Box 7.63 -19.56 -0.09 0.46 0.58 0.36 4.97
Barrel 15.94 -7.64 0.79 0.47 0.53 0.54 5.13
Small_table 10.42 -12.73 0.5 0.54 0.63 0.48 4.27
Box 9.62 -15.12 0.33 0.59 0.49 0.4 5.13
Small_table 12.28 -13.98 0.51 0.59 0.57 0.47 4.74
Cone 12.22 -10.29 0.5 0.12 0.13 0.18 5.13
Cone 11.66 -10.26 0.49 0.12 0.13 0.18 5.13
Cone 12.52 -9.56 0.51 0.12 0.13 0.18 5.13
Cone 11.0 -10.71 0.43 0.12 0.13 0.18 5.13
Cone 12.04 -8.33 0.53 0.15 0.13 0.18 5.13
Cone 13.53 -9.61 0.53 0.12 0.13 0.18 5.13
Cone 11.2 -9.5 0.48 0.12 0.11 0.17 5.13
Barrel 14.76 -8.02 0.76 0.53 0.48 0.51 5.13
Box 7.83 -16.27 0.1 0.45 0.57 0.38 5.76
Box 10.89 -20.06 0.03 0.48 0.52 0.4 6.11
Box 9.25 -20.41 -0.09 0.43 0.54 0.4 3.6
