Chair 23.25 11.6 0.26 0.52 0.51 0.89 5.65
Big_table 20.78 6.86 0.26 1.25 0.69 0.59 1.33
Barrel 18.69 1.84 0.36 0.46 0.45 0.51 1.57
Mattress 12.28 6.52 0.48 1.88 0.76 0.48 1.14
Cone 20.48 2.78 0.13 0.12 0.13 0.18 1.57
Mattress 13.91 2.49 0.43 1.92 0.75 0.4 0.23
Tent 20.96 10.75 0.65 2.48 2.27 1.43 2.87
Tripod_pipe 20.62 4.54 0.35 0.56 0.56 0.6 6.2
Chair 19.24 14.7 0.29 0.55 0.44 0.85 1.1
Cone 20.91 2.58 0.12 0.12 0.13 0.18 1.57
Chair 21.29 15.21 0.21 0.53 0.46 0.89 0.4
Barrel 16.2 5.35 0.43 0.51 0.5 0.49 1.57
Barrel 19.19 7.8 0.26 0.51 0.48 0.51 1.57
Cone 21.95 2.87 0.1 0.12 0.13 0.18 1.57
Small_bin 15.75 7.93 0.33 0.41 0.38 0.36 1.57
Cone 23.24 2.75 0.03 0.12 0.13 0.18 1.57
Cone 22.57 1.73 0.08 0.12 0.13 0.18 1.57
Chair 20.01 13.42 0.29 0.53 0.44 0.85 0.67
Vehicle 24.1 21.83 0.29 4.12 1.82 1.45 1.88
Cone 22.45 2.61 0.09 0.12 0.13 0.18 1.57
Cone 21.38 2.32 0.11 0.12 0.13 0.18 1.57
Small_table 23.39 6.26 0.1 0.59 0.57 0.45 1.18
Barrel 14.53 8.96 0.6 0.64 0.63 0.91 1.57
Chair 22.86 13.65 0.12 0.5 0.44 0.89 1.02
Small_bin 17.84 8.17 0.25 0.36 0.32 0.35 1.57
Ramp 17.92 15.44 0.06 0.76 0.67 0.37 0.2
Barrel 16.34 2.68 0.43 0.53 0.48 0.51 1.57
Barrel 18.48 4.93 0.34 0.53 0.47 0.5 1.57
Box 11.82 7.21 0.35 0.34 0.45 0.21 1.77
Ramp 15.93 11.22 0.18 0.84 0.67 0.25 0.86
Vehicle 10.02 18.27 0.82 4.12 1.84 1.5 2.83
Box 23.6 9.7 -0.08 0.33 0.23 0.22 1.41
