Box 5.42 -7.75 -0.39 0.58 0.44 0.4 2.41
Barrel 4.01 -12.99 0.11 0.51 0.45 0.52 2.21
Small_table 2.39 -18.62 0.52 0.56 0.55 0.43 1.59
Tripod_pipe 4.04 -25.12 0.87 0.59 0.63 0.63 1.47
Box 2.97 -15.26 0.24 0.45 0.58 0.42 3.32
Box 3.95 -9.07 -0.28 0.58 0.48 0.34 1.62
Chair 3.12 -23.42 0.92 0.62 0.43 0.85 1.86
Box 0.39 -11.92 -0.01 0.49 0.48 0.38 3.82
