Standing_person 19.11 -29.64 0.01 0.3 0.37 1.69 4.42
Chair 29.22 -28.19 0.4 0.52 0.51 0.89 2.26
Big_table 32.81 -24.21 0.4 1.25 0.69 0.59 4.22
Box 23.32 -24.46 -0.36 0.42 0.54 0.41 4.3
Barrel 36.1 -19.88 0.5 0.46 0.45 0.51 4.46
Box 25.52 -22.01 -0.15 0.45 0.59 0.4 5.09
Mattress 41.12 -26.02 0.62 1.88 0.76 0.48 4.03
Cone 34.13 -20.34 0.27 0.12 0.13 0.18 4.46
Mattress 40.56 -21.71 0.57 1.92 0.75 0.4 3.12
Tent 31.66 -27.93 0.79 2.48 2.27 1.43 5.76
Tripod_pipe 33.55 -22.01 0.49 0.56 0.56 0.6 2.81
Chair 32.34 -32.19 0.43 0.55 0.44 0.85 3.99
Box 24.06 -26.13 -0.35 0.43 0.54 0.4 2.93
Chair 30.22 -32.17 0.35 0.53 0.46 0.89 3.29
Barrel 37.62 -23.9 0.57 0.51 0.5 0.49 4.46
Barrel 34.11 -25.52 0.4 0.51 0.48 0.51 4.46
Box 26.4 -24.17 -0.08 0.44 0.54 0.41 4.07
Small_bin 37.41 -26.51 0.47 0.41 0.38 0.36 4.46
Box 25.57 -26.87 -0.22 0.47 0.52 0.38 5.44
Cone 31.46 -19.62 0.17 0.12 0.13 0.18 4.46
Chair 31.91 -30.76 0.43 0.53 0.44 0.85 3.56
Vehicle 25.83 -37.87 0.43 4.12 1.82 1.45 4.77
Small_table 30.43 -22.98 0.24 0.59 0.57 0.45 4.07
Barrel 38.33 -27.82 0.74 0.64 0.63 0.91 4.46
Chair 29.09 -30.27 0.26 0.5 0.44 0.89 3.91
Small_bin 35.32 -26.22 0.39 0.36 0.32 0.35 4.46
Ramp 33.43 -33.24 0.2 0.76 0.67 0.37 3.09
Barrel 38.16 -21.28 0.57 0.53 0.48 0.51 4.46
Box 28.09 -26.0 -0.01 0.47 0.55 0.38 3.99
Barrel 35.52 -22.92 0.48 0.53 0.47 0.5 4.46
Box 41.39 -26.8 0.49 0.34 0.45 0.21 4.66
Ramp 36.41 -29.65 0.32 0.84 0.67 0.25 3.75
Box 27.64 -22.22 0.07 0.59 0.49 0.4 4.46
Small_table 29.76 -20.84 0.24 0.54 0.63 0.48 3.6
Box 29.36 -26.26 0.06 0.33 0.23 0.22 4.3
