Big_table 16.28 9.24 -0.35 1.8 0.79 0.8 6.1
Gazebo 20.2 7.32 0.55 3.19 3.14 3.03 1.47
Chair 14.2 8.97 -0.3 0.56 0.61 0.63 5.98
Chair 15.88 10.02 -0.28 0.45 0.45 0.79 4.73
Box 18.51 7.93 -0.73 0.5 0.65 0.34 1.98
Big_table 17.66 9.53 -0.42 1.8 0.85 0.72 4.53
Chair 17.08 9.89 -0.33 0.45 0.45 0.79 4.73
Chair 15.62 8.56 -0.32 0.46 0.44 0.79 6.22
Sitting_person 7.95 -11.57 0.66 0.95 0.43 1.14 2.81
Chair 4.49 -2.04 0.43 0.54 0.46 0.89 0.18
Cone 4.5 -15.52 0.32 0.12 0.13 0.18 1.55
Box 10.07 -8.95 -0.0 0.44 0.57 0.41 1.16
Chair 3.18 -3.8 0.53 0.53 0.43 0.89 0.61
Barrel 0.4 -15.21 0.61 0.47 0.53 0.54 1.55
Vehicle 7.45 4.53 0.51 4.12 1.82 1.45 1.86
Ramp 1.13 -1.72 0.27 0.76 0.68 0.36 0.18
Small_table 7.55 -12.95 0.32 0.54 0.63 0.48 0.69
Box -4.94 -11.06 0.64 0.4 0.36 0.16 1.55
Sitting_person 1.72 -9.51 0.84 0.93 0.65 1.12 2.61
Mattress -3.14 -14.6 0.68 1.9 0.71 0.32 0.21
Small_bin -1.2 -9.19 0.55 0.41 0.38 0.36 1.55
Tent 4.04 -6.59 0.87 2.48 2.21 1.43 2.85
Box 9.29 -11.13 0.15 0.59 0.49 0.4 1.55
Small_bin 0.9 -9.0 0.47 0.36 0.32 0.35 1.55
Vehicle 11.24 7.39 0.41 4.87 1.95 1.87 3.67
Chair 2.43 -2.5 0.51 0.55 0.44 0.85 1.08
Big_table 3.8 -10.37 0.5 1.25 0.72 0.61 1.31
Box -5.14 -9.82 0.56 0.3 0.45 0.2 1.75
Small_table 6.4 -11.02 0.33 0.59 0.57 0.47 1.16
Cone 4.89 -14.39 0.32 0.12 0.13 0.18 1.55
Barrel -0.72 -14.45 0.65 0.53 0.48 0.51 1.55
Barrel -2.39 -8.13 0.82 0.64 0.63 0.91 1.55
Cone 3.15 -15.56 0.38 0.12 0.13 0.18 1.55
Box 8.0 -7.55 0.07 0.47 0.56 0.38 1.08
Cone 5.38 -14.66 0.31 0.12 0.13 0.18 1.55
Mattress -0.06 -11.27 0.47 1.89 0.82 0.24 1.43
Cone 4.31 -14.93 0.33 0.12 0.13 0.18 1.55
Cone 6.18 -14.53 0.25 0.12 0.13 0.18 1.55
Chair 6.03 -3.62 0.34 0.5 0.44 0.89 0.92
Cone 3.84 -14.66 0.34 0.12 0.13 0.18 1.55
Tripod_pipe 3.56 -12.69 0.56 0.55 0.57 0.61 6.18
Cone 4.22 -16.24 0.35 0.15 0.13 0.18 1.55
Cone 3.42 -14.45 0.35 0.12 0.13 0.18 1.55
Cone 5.47 -15.54 0.3 0.12 0.11 0.17 1.55
Chair 6.39 -5.71 0.43 0.52 0.47 0.82 5.59
Box 6.69 -7.59 0.14 0.33 0.23 0.22 1.39
Barrel 1.63 -15.37 0.58 0.53 0.48 0.51 1.55
Box 10.25 -6.12 -0.15 0.48 0.52 0.4 2.53
Vehicle -6.7 1.27 1.04 4.12 1.84 1.5 2.81
Box 11.88 -6.49 -0.27 0.43 0.54 0.4 0.02
Ramp -0.95 -5.9 0.41 0.84 0.65 0.28 0.84
