Standing_person 15.72 -9.96 0.18 0.4 0.35 1.51 5.03
Standing_person 17.48 -9.73 0.37 0.29 0.55 1.74 6.09
Standing_person 18.0 -10.6 0.32 0.32 0.54 1.74 1.68
Gazebo 18.74 -18.45 0.83 3.19 3.07 3.06 5.18
Drone_case 19.77 -17.59 -0.32 0.65 0.76 0.75 5.14
Big_table 22.03 -18.94 -0.15 1.85 0.79 0.73 1.99
Chair 23.23 -17.04 -0.06 0.46 0.44 0.79 3.65
Standing_person 18.44 -9.9 0.34 0.35 0.53 1.68 3.3
Box 20.46 -18.07 -0.46 0.5 0.64 0.34 5.69
Big_table 23.06 -17.97 -0.09 1.8 0.76 0.8 3.53
Chair 23.8 -18.42 -0.02 0.45 0.45 0.79 2.16
Chair 22.71 -18.94 -0.07 0.45 0.45 0.79 2.16
Chair 23.35 -0.07 0.75 0.52 0.51 0.89 3.06
Big_table 23.0 5.27 0.75 1.25 0.69 0.59 5.02
Cone 19.64 9.24 0.59 0.12 0.13 0.18 5.26
Box 16.57 -1.71 -0.01 0.42 0.54 0.41 5.1
Barrel 22.18 10.65 0.85 0.46 0.45 0.51 5.26
Box 16.34 1.57 0.2 0.45 0.59 0.4 5.89
Cone 21.14 8.92 0.62 0.12 0.13 0.18 5.26
Tripod_pipe 21.93 7.34 0.84 0.56 0.56 0.6 3.61
Box 18.28 -2.34 0.0 0.43 0.54 0.4 3.73
Cone 20.66 8.86 0.61 0.12 0.13 0.18 5.26
Box 18.5 0.71 0.27 0.44 0.54 0.41 4.87
Cone 19.93 8.08 0.59 0.12 0.13 0.18 5.26
Box 19.86 -1.78 0.13 0.47 0.52 0.38 6.24
Cone 18.8 8.73 0.57 0.12 0.13 0.18 5.26
Cone 19.36 8.04 0.58 0.12 0.13 0.18 5.26
Small_table 20.46 4.42 0.59 0.59 0.57 0.45 4.87
Cone 20.76 10.0 0.65 0.12 0.13 0.18 5.26
Box 20.99 0.64 0.34 0.47 0.55 0.38 4.79
Box 17.97 2.96 0.42 0.59 0.49 0.4 5.26
Small_table 18.46 5.43 0.59 0.54 0.63 0.48 4.4
Box 22.07 1.37 0.41 0.33 0.23 0.22 5.1
