Standing_person 23.36 -30.51 0.05 0.3 0.37 1.69 6.27
Standing_person 23.96 -32.73 -0.13 0.4 0.35 1.51 6.08
Standing_person 25.64 -31.07 0.01 0.32 0.54 1.74 2.74
Standing_person 25.25 -30.34 0.03 0.35 0.53 1.68 4.35
Standing_person 23.42 -31.51 0.05 0.3 0.39 1.79 0.11
Chair 19.15 -21.2 0.44 0.52 0.51 0.89 4.11
Big_table 14.33 -18.86 0.44 1.25 0.69 0.59 6.07
Cone 9.23 -19.81 0.28 0.12 0.13 0.18 0.03
Box 17.21 -27.91 -0.32 0.42 0.54 0.41 6.15
Barrel 9.26 -16.91 0.54 0.46 0.45 0.51 0.03
Box 14.25 -26.48 -0.11 0.45 0.59 0.4 0.66
Mattress 13.76 -10.37 0.66 1.88 0.76 0.48 5.88
Cone 10.25 -18.67 0.31 0.12 0.13 0.18 0.03
Mattress 9.78 -12.11 0.61 1.92 0.75 0.4 4.97
Tent 18.23 -18.93 0.83 2.48 2.27 1.43 1.33
Tripod_pipe 12.01 -18.76 0.53 0.56 0.56 0.6 4.66
Chair 22.13 -17.1 0.47 0.55 0.44 0.85 5.84
Box 18.61 -26.73 -0.31 0.43 0.54 0.4 4.78
Cone 10.06 -19.11 0.3 0.12 0.13 0.18 0.03
Chair 22.69 -19.13 0.39 0.53 0.46 0.89 5.14
Barrel 12.7 -14.32 0.61 0.51 0.5 0.49 0.03
Barrel 15.23 -17.25 0.44 0.51 0.48 0.51 0.03
Box 16.07 -25.03 -0.04 0.44 0.54 0.41 5.92
Cone 10.38 -20.14 0.28 0.12 0.13 0.18 0.03
Small_bin 15.27 -13.8 0.51 0.41 0.38 0.36 0.03
Cone 8.49 -19.56 0.31 0.15 0.13 0.18 0.03
Box 18.9 -25.08 -0.18 0.47 0.52 0.38 1.01
Cone 10.3 -21.43 0.21 0.12 0.13 0.18 0.03
Cone 9.25 -20.79 0.26 0.12 0.13 0.18 0.03
Chair 20.87 -17.9 0.47 0.53 0.44 0.85 5.41
Cone 10.13 -20.64 0.27 0.12 0.13 0.18 0.03
Small_table 13.82 -21.49 0.28 0.59 0.57 0.45 5.92
Cone 9.12 -18.46 0.34 0.12 0.13 0.18 0.03
Barrel 16.26 -12.56 0.78 0.64 0.63 0.91 0.03
Chair 21.19 -20.74 0.3 0.5 0.44 0.89 5.76
Small_bin 15.56 -15.89 0.43 0.36 0.32 0.35 0.03
Ramp 22.83 -15.76 0.24 0.76 0.67 0.37 4.94
Barrel 10.03 -14.54 0.61 0.53 0.48 0.51 0.03
Box 17.36 -22.9 0.03 0.47 0.55 0.38 5.84
Barrel 12.34 -16.61 0.52 0.53 0.47 0.5 0.03
Box 14.44 -9.89 0.53 0.34 0.45 0.21 0.23
Ramp 18.56 -13.89 0.36 0.84 0.67 0.25 5.6
Vehicle 25.45 -7.78 1.0 4.12 1.84 1.5 1.29
Box 13.85 -24.38 0.11 0.59 0.49 0.4 0.03
Small_table 11.95 -22.73 0.28 0.54 0.63 0.48 5.45
Box 17.26 -21.6 0.1 0.33 0.23 0.22 6.15
