Big_table 26.08 -3.75 0.27 1.25 0.69 0.59 5.99
Cone 20.91 -4.28 0.11 0.12 0.13 0.18 6.23
Barrel 21.18 -1.39 0.37 0.46 0.45 0.51 6.23
Barrel 25.04 -2.25 0.32 0.53 0.47 0.5 6.23
Box 25.38 -11.33 -0.28 0.45 0.59 0.4 0.58
Mattress 26.2 4.76 0.49 1.88 0.76 0.48 5.8
Cone 22.02 -3.23 0.14 0.12 0.13 0.18 6.23
Mattress 22.08 3.35 0.44 1.92 0.75 0.4 4.89
Tent 29.95 -4.14 0.66 2.48 2.27 1.43 1.25
Mattress 25.34 0.15 0.27 1.83 0.82 0.25 6.11
Tripod_pipe 23.77 -3.46 0.36 0.56 0.56 0.6 4.58
Chair 33.99 -2.62 0.3 0.55 0.44 0.85 5.76
Cone 21.8 -3.65 0.13 0.12 0.13 0.18 6.23
Barrel 27.1 -2.21 0.27 0.51 0.48 0.51 6.23
Box 27.31 -10.03 -0.21 0.44 0.54 0.41 5.84
Cone 22.03 -4.7 0.11 0.12 0.13 0.18 6.23
Small_bin 27.42 1.22 0.34 0.41 0.38 0.36 6.23
Cone 20.2 -3.97 0.14 0.15 0.13 0.18 6.23
Cone 21.85 -5.98 0.04 0.12 0.13 0.18 6.23
Cone 20.86 -5.26 0.09 0.12 0.13 0.18 6.23
Chair 32.67 -3.32 0.3 0.53 0.44 0.85 5.33
Cone 21.74 -5.19 0.1 0.12 0.13 0.18 6.23
Cone 21.51 -4.1 0.12 0.12 0.13 0.18 6.23
Small_table 25.35 -6.32 0.11 0.59 0.57 0.45 5.84
Cone 20.91 -2.93 0.17 0.12 0.13 0.18 6.23
Barrel 28.51 2.38 0.61 0.64 0.63 0.91 6.23
Small_bin 27.54 -0.88 0.26 0.36 0.32 0.35 6.23
Standing_person 22.44 -1.91 1.07 0.38 0.57 1.76 2.28
Ramp 34.8 -1.34 0.07 0.76 0.67 0.37 4.86
Barrel 22.14 0.91 0.44 0.53 0.48 0.51 6.23
Box 28.77 -8.02 -0.14 0.47 0.55 0.38 5.76
Box 26.91 5.18 0.36 0.34 0.45 0.21 0.15
Barrel 21.36 -0.18 0.41 0.47 0.46 0.53 6.23
Ramp 30.69 0.86 0.19 0.84 0.67 0.25 5.52
Vehicle 38.05 6.39 0.83 4.12 1.84 1.5 1.21
Box 25.15 -9.21 -0.06 0.59 0.49 0.4 6.23
Small_table 23.39 -7.41 0.11 0.54 0.63 0.48 5.37
Box 28.77 -6.72 -0.07 0.33 0.23 0.22 6.07
