Chair 23.1 -19.75 0.33 0.52 0.51 0.89 4.11
Big_table 18.27 -17.43 0.33 1.25 0.69 0.59 6.07
Cone 13.17 -18.39 0.17 0.12 0.13 0.18 0.03
Box 21.18 -26.47 -0.43 0.42 0.54 0.41 6.15
Barrel 13.19 -15.49 0.43 0.46 0.45 0.51 0.03
Box 18.21 -25.04 -0.22 0.45 0.59 0.4 0.66
Mattress 17.68 -8.94 0.55 1.88 0.76 0.48 5.88
Cone 14.19 -17.25 0.2 0.12 0.13 0.18 0.03
Mattress 13.7 -10.69 0.5 1.92 0.75 0.4 4.97
Tent 22.17 -17.49 0.72 2.48 2.27 1.43 1.33
Tripod_pipe 15.95 -17.34 0.42 0.56 0.56 0.6 4.66
Box 22.57 -25.28 -0.42 0.43 0.54 0.4 4.78
Cone 14.0 -17.69 0.19 0.12 0.13 0.18 0.03
Barrel 16.63 -12.9 0.5 0.51 0.5 0.49 0.03
Barrel 19.17 -15.81 0.33 0.51 0.48 0.51 0.03
Box 20.03 -23.59 -0.15 0.44 0.54 0.41 5.92
Small_bin 19.19 -12.37 0.4 0.41 0.38 0.36 0.03
Cone 12.43 -18.15 0.2 0.15 0.13 0.18 0.03
Box 22.86 -23.63 -0.29 0.47 0.52 0.38 1.01
Cone 13.2 -19.37 0.15 0.12 0.13 0.18 0.03
Small_table 17.76 -20.06 0.17 0.59 0.57 0.45 5.92
Cone 13.06 -17.05 0.23 0.12 0.13 0.18 0.03
Barrel 20.18 -11.12 0.67 0.64 0.63 0.91 0.03
Small_bin 19.49 -14.45 0.32 0.36 0.32 0.35 0.03
Barrel 13.96 -13.12 0.5 0.53 0.48 0.51 0.03
Box 21.32 -21.46 -0.08 0.47 0.55 0.38 5.84
Barrel 16.28 -15.19 0.41 0.53 0.47 0.5 0.03
Box 18.35 -8.46 0.42 0.34 0.45 0.21 0.23
Ramp 22.49 -12.45 0.25 0.84 0.67 0.25 5.6
Box 17.81 -22.95 0.0 0.59 0.49 0.4 0.03
Small_table 15.9 -21.3 0.17 0.54 0.63 0.48 5.45
Box 21.21 -20.16 -0.01 0.33 0.23 0.22 6.15
