Cone 1.97 -20.46 0.01 0.12 0.13 0.17 3.12
Barrel 1.67 -24.56 0.31 0.47 0.53 0.54 3.12
Small_table -0.61 -17.41 0.02 0.54 0.63 0.48 2.26
Mattress 1.06 -28.1 0.38 1.9 0.71 0.32 1.78
Barrel 0.91 -25.69 0.35 0.53 0.48 0.51 3.12
Tripod_pipe -0.86 -21.41 0.26 0.55 0.57 0.61 1.47
Cone 2.69 -20.74 0.02 0.15 0.13 0.15 3.12
Barrel 1.82 -23.33 0.28 0.53 0.48 0.51 3.12
Standing_person 0.52 -22.85 0.87 0.41 0.65 1.79 2.35
Cone 1.96 -19.48 -0.03 0.15 0.13 0.16 0.12
Cone 1.08 -19.60 -0.05 0.15 0.13 0.16 0.12
Cone 1.07 -21.14 -0.02 0.15 0.13 0.16 0.12
Cone 0.86 -21.56 -0.01 0.14 0.14 0.15 0.00
Cone 0.82 -20.08 -0.06 0.14 0.14 0.15 0.00
Cone 0.95 -18.79 -0.12 0.14 0.14 0.15 0.00
