Standing_person 17.12 12.58 -0.02 0.41 0.37 1.51 1.33
Standing_person 15.43 14.31 0.12 0.32 0.54 1.74 4.27
Chair 12.95 22.94 -0.24 0.56 0.61 0.63 5.99
Standing_person 14.68 13.95 0.14 0.35 0.53 1.68 5.58
Standing_person 15.78 12.08 0.16 0.35 0.39 1.79 1.64
Chair 5.32 8.19 0.55 0.52 0.51 0.89 5.64
Big_table 2.8 3.46 0.55 1.25 0.69 0.59 1.32
Cone 3.56 -1.67 0.39 0.12 0.13 0.18 1.56
Box 11.95 6.0 -0.21 0.42 0.54 0.41 1.4
Barrel 0.66 -1.54 0.65 0.46 0.45 0.51 1.56
Box 10.41 3.1 0.0 0.45 0.59 0.4 2.19
Cone 2.46 -0.61 0.42 0.12 0.13 0.18 1.56
Tent 3.02 7.35 0.94 2.48 2.27 1.43 2.86
Tripod_pipe 2.62 1.14 0.64 0.56 0.56 0.6 6.19
Chair 1.33 11.32 0.58 0.55 0.44 0.85 1.09
Box 10.82 7.44 -0.2 0.43 0.54 0.4 0.03
Cone 2.89 -0.82 0.41 0.12 0.13 0.18 1.56
Chair 3.39 11.81 0.5 0.53 0.46 0.89 0.39
Barrel 1.22 4.42 0.55 0.51 0.48 0.51 1.56
Box 9.03 4.97 0.07 0.44 0.54 0.41 1.17
Cone 3.93 -0.54 0.39 0.12 0.13 0.18 1.56
Cone 3.29 -2.4 0.42 0.15 0.13 0.18 1.56
Box 9.19 7.8 -0.07 0.47 0.52 0.38 2.54
Vehicle 10.01 21.32 0.48 4.87 1.95 1.87 3.68
Cone 4.54 -1.68 0.37 0.12 0.13 0.18 1.56
Standing_person 14.74 9.24 0.38 0.39 0.52 1.79 4.74
Chair 2.09 10.03 0.58 0.53 0.44 0.85 0.66
Vehicle 6.26 18.41 0.58 4.12 1.82 1.45 1.87
Cone 3.36 -1.08 0.4 0.12 0.13 0.18 1.56
Small_table 5.41 2.85 0.39 0.59 0.57 0.45 1.17
Standing_person 14.79 11.07 0.18 0.43 0.57 1.59 4.11
Cone 2.21 -1.73 0.45 0.12 0.13 0.18 1.56
Chair 4.94 10.24 0.41 0.5 0.44 0.89 1.01
Small_bin -0.12 4.8 0.54 0.36 0.32 0.35 1.56
Ramp 0.02 12.07 0.35 0.76 0.67 0.37 0.19
Box 6.95 6.34 0.14 0.47 0.55 0.38 1.09
Box 8.3 2.78 0.22 0.59 0.49 0.4 1.56
Small_table 6.58 0.94 0.39 0.54 0.63 0.48 0.7
Box 5.65 6.29 0.21 0.33 0.23 0.22 1.4
