Sitting_person 9.12 2.38 0.59 0.95 0.43 1.14 2.87
Chair 5.06 11.67 0.36 0.54 0.46 0.89 0.24
Cone 5.93 -1.79 0.25 0.12 0.13 0.18 1.61
Box 11.07 5.12 -0.07 0.44 0.57 0.41 1.22
Box 13.92 6.3 -0.34 0.46 0.58 0.36 1.45
Chair 3.87 9.83 0.46 0.53 0.43 0.89 0.67
Barrel 1.81 -1.73 0.54 0.47 0.53 0.54 1.61
Barrel 8.98 2.61 0.23 0.5 0.5 0.45 0.75
Vehicle 7.62 18.41 0.44 4.12 1.82 1.45 1.92
Ramp 1.7 11.78 0.2 0.76 0.68 0.36 0.24
Small_table 8.81 0.97 0.25 0.54 0.63 0.48 0.75
Small_bin -0.16 4.17 0.48 0.41 0.38 0.36 1.61
Tent 4.91 7.1 0.8 2.48 2.21 1.43 2.91
Box 10.43 2.9 0.08 0.59 0.49 0.4 1.61
Small_bin 1.92 4.5 0.4 0.36 0.32 0.35 1.61
Vehicle 11.21 21.51 0.34 4.87 1.95 1.87 3.73
Chair 3.05 11.08 0.44 0.55 0.44 0.85 1.14
Big_table 4.9 3.31 0.43 1.25 0.72 0.61 1.37
Small_table 7.54 2.82 0.26 0.59 0.57 0.47 1.22
Cone 6.24 -0.63 0.25 0.12 0.13 0.18 1.61
Barrel 0.64 -1.05 0.58 0.53 0.48 0.51 1.61
Cone 4.58 -1.91 0.31 0.12 0.13 0.18 1.61
Box 8.92 6.39 0.0 0.47 0.56 0.38 1.14
Cone 6.75 -0.87 0.24 0.12 0.13 0.18 1.61
Mattress 1.1 2.17 0.4 1.89 0.82 0.24 1.49
Chair 6.71 10.19 0.27 0.5 0.44 0.89 0.98
Cone 5.21 -0.96 0.27 0.12 0.13 0.18 1.61
Tripod_pipe 4.8 0.98 0.49 0.55 0.57 0.61 6.24
Cone 5.69 -2.53 0.28 0.15 0.13 0.18 1.61
Cone 4.77 -0.78 0.28 0.12 0.13 0.18 1.61
Chair 7.2 8.12 0.36 0.52 0.47 0.82 5.65
Box 7.61 6.27 0.07 0.33 0.23 0.22 1.45
Barrel 3.04 -1.81 0.51 0.53 0.48 0.51 1.61
Box 12.52 3.31 -0.15 0.45 0.57 0.38 2.24
Box 11.07 7.96 -0.22 0.48 0.52 0.4 2.59
Box 12.72 7.68 -0.34 0.43 0.54 0.4 0.08
Ramp -0.12 7.48 0.34 0.84 0.65 0.28 0.9
Standing_person 9.41 3.76 0.87 0.38 0.45 1.75 1.53
