Sitting_person 9.58 -3.95 0.41 0.95 0.43 1.14 1.14
Barrel 6.7 3.92 0.36 0.47 0.53 0.54 6.16
Barrel 9.83 -3.85 0.05 0.5 0.5 0.45 5.3
Small_table 8.24 -3.41 0.07 0.54 0.63 0.48 5.3
Box 11.35 8.83 0.39 0.4 0.36 0.16 6.16
Sitting_person 12.24 2.05 0.59 0.93 0.65 1.12 0.94
Mattress 7.65 7.39 0.43 1.9 0.71 0.32 4.82
Small_bin 12.84 4.92 0.3 0.41 0.38 0.36 6.16
Box 9.89 -5.33 -0.1 0.59 0.49 0.4 6.16
Small_bin 12.83 2.82 0.22 0.36 0.32 0.35 6.16
Big_table 11.18 0.07 0.25 1.25 0.72 0.61 5.92
Box 12.6 8.91 0.31 0.3 0.45 0.2 0.08
Small_table 10.27 -2.46 0.08 0.59 0.57 0.47 5.77
Cone 7.07 -0.62 0.07 0.12 0.13 0.18 6.16
Barrel 7.56 4.97 0.4 0.53 0.48 0.51 6.16
Barrel 14.01 6.01 0.57 0.64 0.63 0.91 6.16
Cone 6.08 1.22 0.13 0.12 0.13 0.18 6.16
Cone 6.75 -1.09 0.06 0.12 0.13 0.18 6.16
Mattress 10.67 4.0 0.22 1.89 0.82 0.24 6.04
Cone 6.81 -1.89 0.0 0.12 0.13 0.18 6.16
Cone 6.91 0.44 0.09 0.12 0.13 0.18 6.16
Tripod_pipe 8.89 0.54 0.31 0.55 0.57 0.61 4.51
Cone 5.29 0.23 0.1 0.15 0.13 0.18 6.16
Cone 7.16 0.85 0.1 0.12 0.13 0.18 6.16
Barrel 6.42 2.72 0.33 0.53 0.48 0.51 6.16
Box 9.96 -7.45 -0.33 0.45 0.57 0.38 0.51
Vehicle 23.8 9.37 0.79 4.12 1.84 1.5 1.14
Ramp 16.1 4.35 0.16 0.84 0.65 0.28 5.45
