Box 1.64 -15.08 -0.15 0.44 0.57 0.41 2.71
Box 0.7 -12.14 -0.42 0.46 0.58 0.36 2.94
Barrel 7.68 -24.89 0.46 0.47 0.53 0.54 3.1
Small_table 5.58 -17.69 0.17 0.54 0.63 0.48 2.24
Box 3.42 -30.13 0.49 0.4 0.36 0.16 3.1
Mattress 7.0 -28.41 0.53 1.9 0.71 0.32 1.76
Small_bin 1.63 -26.35 0.4 0.41 0.38 0.36 3.1
Tent -0.85 -21.05 0.72 2.48 2.21 1.43 4.4
Barrel 3.91 -22.83 0.35 0.53 0.47 0.5 3.1
Box 3.8 -15.9 0.0 0.59 0.49 0.4 3.1
Small_bin 1.49 -24.25 0.32 0.36 0.32 0.35 3.1
Barrel 1.92 -22.92 0.32 0.51 0.48 0.49 3.1
Big_table 2.92 -21.38 0.35 1.25 0.72 0.61 2.86
Box 2.18 -30.31 0.41 0.3 0.45 0.2 3.3
Small_table 3.63 -18.79 0.18 0.59 0.57 0.47 2.71
Barrel 6.9 -25.99 0.5 0.53 0.48 0.51 3.1
Barrel 0.55 -27.52 0.67 0.64 0.63 0.91 3.1
Box 0.19 -17.12 -0.08 0.47 0.56 0.38 2.63
Cone 7.24 -19.89 0.16 0.12 0.13 0.18 3.1
Mattress 3.73 -25.26 0.32 1.89 0.82 0.24 2.98
Tripod_pipe 5.23 -21.67 0.41 0.55 0.57 0.61 1.45
Cone 8.8 -21.09 0.2 0.15 0.13 0.18 3.1
Cone 6.99 -21.85 0.2 0.12 0.13 0.18 3.1
Chair -1.68 -18.69 0.28 0.52 0.47 0.82 0.86
Box 0.2 -18.43 -0.01 0.33 0.23 0.22 2.94
Barrel 7.87 -23.66 0.43 0.53 0.48 0.51 3.1
Box 3.56 -13.79 -0.23 0.45 0.57 0.38 3.73
Box -1.19 -14.84 -0.3 0.48 0.52 0.4 4.08
Box -0.78 -13.22 -0.42 0.43 0.54 0.4 1.57
Ramp -1.66 -26.03 0.26 0.84 0.65 0.28 2.39
