Chair 26.84 22.26 -0.4 0.56 0.61 0.63 6.02
Chair 19.57 7.33 0.4 0.52 0.51 0.89 5.67
Big_table 17.16 2.55 0.4 1.25 0.69 0.59 1.34
Box 26.24 5.31 -0.36 0.42 0.54 0.41 1.42
Barrel 15.15 -2.5 0.5 0.46 0.45 0.51 1.58
Box 24.78 2.37 -0.15 0.45 0.59 0.4 2.21
Mattress 8.67 2.08 0.62 1.88 0.76 0.48 1.15
Mattress 10.36 -1.92 0.57 1.92 0.75 0.4 0.24
Tent 17.29 6.44 0.79 2.48 2.27 1.43 2.88
Tripod_pipe 17.04 0.22 0.49 0.56 0.56 0.6 6.22
Chair 15.5 10.36 0.43 0.55 0.44 0.85 1.11
Box 25.08 6.72 -0.35 0.43 0.54 0.4 0.05
Cone 17.35 -1.73 0.26 0.12 0.13 0.18 1.58
Chair 17.54 10.9 0.35 0.53 0.46 0.89 0.41
Barrel 12.61 0.97 0.57 0.51 0.5 0.49 1.58
Barrel 15.56 3.46 0.4 0.51 0.48 0.51 1.58
Box 23.35 4.21 -0.08 0.44 0.54 0.41 1.19
Small_bin 12.12 3.54 0.47 0.41 0.38 0.36 1.58
Cone 17.79 -3.31 0.27 0.15 0.13 0.18 1.58
Box 23.44 7.04 -0.22 0.47 0.52 0.38 2.56
Cone 19.68 -1.52 0.17 0.12 0.13 0.18 1.58
Vehicle 23.94 20.58 0.33 4.87 1.95 1.87 3.7
Chair 16.29 9.09 0.43 0.53 0.44 0.85 0.68
Vehicle 20.26 17.57 0.43 4.12 1.82 1.45 1.89
Cone 18.89 -1.68 0.23 0.12 0.13 0.18 1.58
Small_table 19.78 1.99 0.24 0.59 0.57 0.45 1.19
Barrel 10.88 4.56 0.74 0.64 0.63 0.91 1.58
Chair 19.14 9.38 0.26 0.5 0.44 0.89 1.03
Small_bin 14.21 3.81 0.39 0.36 0.32 0.35 1.58
Ramp 14.17 11.08 0.2 0.76 0.67 0.37 0.21
Barrel 12.78 -1.7 0.57 0.53 0.48 0.51 1.58
Box 21.24 5.53 -0.01 0.47 0.55 0.38 1.11
Barrel 14.89 0.58 0.48 0.53 0.47 0.5 1.58
Box 8.2 2.77 0.49 0.34 0.45 0.21 1.78
Ramp 12.25 6.84 0.32 0.84 0.67 0.25 0.87
Vehicle 6.23 13.8 0.96 4.12 1.84 1.5 2.84
Box 22.67 2.0 0.07 0.59 0.49 0.4 1.58
Small_table 21.0 0.11 0.24 0.54 0.63 0.48 0.72
Box 19.94 5.44 0.06 0.33 0.23 0.22 1.42
