Standing_person 10.76 -5.53 0.02 0.4 0.35 1.51 5.01
Standing_person 12.52 -5.34 0.21 0.29 0.55 1.74 6.07
Standing_person 13.02 -6.21 0.16 0.32 0.54 1.74 1.67
Gazebo 13.64 -14.07 0.67 3.19 3.07 3.06 5.16
Drone_case 14.68 -13.22 -0.48 0.65 0.76 0.75 5.12
Big_table 16.92 -14.61 -0.31 1.85 0.79 0.73 1.98
Chair 19.58 -12.34 -0.2 0.56 0.61 0.63 3.39
Chair 18.15 -12.73 -0.22 0.46 0.44 0.79 3.63
Standing_person 13.48 -5.52 0.18 0.35 0.53 1.68 3.28
Box 15.37 -13.72 -0.62 0.5 0.64 0.34 5.67
Big_table 17.96 -13.66 -0.25 1.8 0.76 0.8 3.51
Chair 18.7 -14.12 -0.18 0.45 0.45 0.79 2.14
Chair 17.6 -14.63 -0.23 0.45 0.45 0.79 2.14
Chair 18.55 4.23 0.6 0.52 0.51 0.89 3.04
Big_table 18.28 9.58 0.6 1.25 0.69 0.59 5.0
Cone 14.99 13.6 0.44 0.12 0.13 0.18 5.24
Box 11.74 2.7 -0.16 0.42 0.54 0.41 5.08
Barrel 17.55 14.97 0.7 0.46 0.45 0.51 5.24
Box 11.57 5.99 0.05 0.45 0.59 0.4 5.87
Mattress 25.44 14.17 0.82 1.88 0.76 0.48 4.81
Cone 16.48 13.25 0.47 0.12 0.13 0.18 5.24
Mattress 22.0 16.82 0.77 1.92 0.75 0.4 3.9
Tent 20.09 6.13 0.99 2.48 2.27 1.43 0.26
Mattress 21.12 12.35 0.6 1.83 0.82 0.25 5.12
Tripod_pipe 17.25 11.66 0.69 0.56 0.56 0.6 3.59
Chair 23.58 3.6 0.63 0.55 0.44 0.85 4.77
Box 13.44 2.04 -0.15 0.43 0.54 0.4 3.71
Cone 16.01 13.21 0.46 0.12 0.13 0.18 5.24
Chair 22.07 2.12 0.55 0.53 0.46 0.89 4.07
Barrel 20.13 9.57 0.6 0.51 0.48 0.51 5.24
Box 13.71 5.09 0.12 0.44 0.54 0.41 4.85
Cone 15.25 12.43 0.44 0.12 0.13 0.18 5.24
Small_bin 23.16 11.2 0.67 0.41 0.38 0.36 5.24
Cone 14.85 14.36 0.47 0.15 0.13 0.18 5.24
Box 15.03 2.58 -0.02 0.47 0.52 0.38 6.22
Cone 14.09 11.88 0.37 0.12 0.13 0.18 5.24
Vehicle 21.27 -9.44 0.53 4.87 1.95 1.87 1.08
Cone 14.14 13.1 0.42 0.12 0.13 0.18 5.24
Chair 22.27 4.31 0.63 0.53 0.44 0.85 4.34
Vehicle 22.99 -5.02 0.63 4.12 1.82 1.45 5.55
Cone 14.69 12.4 0.43 0.12 0.13 0.18 5.24
Cone 15.47 13.2 0.45 0.12 0.13 0.18 5.24
Small_table 15.73 8.77 0.44 0.59 0.57 0.45 4.85
Cone 16.12 14.34 0.5 0.12 0.13 0.18 5.24
Barrel 24.74 10.93 0.94 0.64 0.63 0.91 5.24
Chair 19.93 2.67 0.46 0.5 0.44 0.89 4.69
Small_bin 21.48 9.93 0.59 0.36 0.32 0.35 5.24
Ramp 25.09 3.63 0.4 0.76 0.67 0.37 3.87
Barrel 20.0 15.43 0.77 0.53 0.48 0.51 5.24
Box 16.2 4.98 0.19 0.47 0.55 0.38 4.77
Ramp 24.67 8.27 0.52 0.84 0.67 0.25 4.53
Box 13.22 7.35 0.27 0.59 0.49 0.4 5.24
Small_table 13.74 9.81 0.44 0.54 0.63 0.48 4.38
Box 17.29 5.7 0.26 0.33 0.23 0.22 5.08
