Standing_person 18.9 -32.01 0.16 0.3 0.37 1.69 6.27
Standing_person 19.5 -34.22 -0.02 0.4 0.35 1.51 6.08
Standing_person 21.19 -32.57 0.12 0.32 0.54 1.74 2.74
Drone_case 28.13 -34.5 -0.52 0.65 0.76 0.75 6.19
Big_table 30.43 -33.21 -0.35 1.85 0.79 0.73 3.05
Chair 29.38 -31.22 -0.26 0.46 0.44 0.79 4.7
Standing_person 20.8 -31.84 0.14 0.35 0.53 1.68 4.35
Box 28.89 -34.14 -0.66 0.5 0.64 0.34 0.46
Big_table 30.09 -31.84 -0.29 1.8 0.76 0.8 4.58
Standing_person 18.97 -33.0 0.16 0.3 0.39 1.79 0.11
Chair 30.77 -32.62 -0.27 0.45 0.45 0.79 3.21
Chair 14.71 -22.69 0.56 0.52 0.51 0.89 4.11
Big_table 9.9 -20.34 0.56 1.25 0.69 0.59 6.07
Cone 4.79 -21.28 0.4 0.12 0.13 0.18 0.03
Box 12.76 -29.39 -0.2 0.42 0.54 0.41 6.15
Barrel 4.82 -18.38 0.66 0.46 0.45 0.51 0.03
Box 9.8 -27.96 0.01 0.45 0.59 0.4 0.66
Mattress 9.34 -11.85 0.78 1.88 0.76 0.48 5.88
Cone 5.81 -20.15 0.43 0.12 0.13 0.18 0.03
Mattress 5.35 -13.59 0.73 1.92 0.75 0.4 4.97
Tent 13.79 -20.42 0.95 2.48 2.27 1.43 1.33
Tripod_pipe 7.57 -20.24 0.65 0.56 0.56 0.6 4.66
Chair 17.69 -18.59 0.59 0.55 0.44 0.85 5.84
Box 14.16 -28.21 -0.19 0.43 0.54 0.4 4.78
Cone 5.62 -20.58 0.42 0.12 0.13 0.18 0.03
Chair 18.26 -20.62 0.51 0.53 0.46 0.89 5.14
Barrel 8.27 -15.8 0.73 0.51 0.5 0.49 0.03
Barrel 10.79 -18.73 0.56 0.51 0.48 0.51 0.03
Box 11.63 -26.51 0.08 0.44 0.54 0.41 5.92
Cone 5.94 -21.61 0.4 0.12 0.13 0.18 0.03
Small_bin 10.84 -15.29 0.63 0.41 0.38 0.36 0.03
Box 14.46 -26.57 -0.06 0.47 0.52 0.38 1.01
Vehicle 28.0 -26.9 0.49 4.87 1.95 1.87 2.15
Cone 4.81 -22.26 0.38 0.12 0.13 0.18 0.03
Chair 16.43 -19.39 0.59 0.53 0.44 0.85 5.41
Vehicle 24.96 -23.26 0.59 4.12 1.82 1.45 0.34
Cone 5.69 -22.12 0.39 0.12 0.13 0.18 0.03
Cone 5.37 -21.06 0.41 0.12 0.13 0.18 0.03
Small_table 9.37 -22.97 0.4 0.59 0.57 0.45 5.92
Cone 4.68 -19.94 0.46 0.12 0.13 0.18 0.03
Barrel 11.83 -14.04 0.9 0.64 0.63 0.91 0.03
Chair 16.75 -22.23 0.42 0.5 0.44 0.89 5.76
Small_bin 11.13 -17.37 0.55 0.36 0.32 0.35 0.03
Ramp 18.4 -17.25 0.36 0.76 0.67 0.37 4.94
Barrel 5.6 -16.01 0.73 0.53 0.48 0.51 0.03
Box 12.92 -24.38 0.15 0.47 0.55 0.38 5.84
Barrel 7.91 -18.09 0.64 0.53 0.47 0.5 0.03
Box 10.01 -11.38 0.65 0.34 0.45 0.21 0.23
Ramp 14.13 -15.38 0.48 0.84 0.67 0.25 5.6
Vehicle 21.02 -9.28 1.12 4.12 1.84 1.5 1.29
Box 9.41 -25.86 0.23 0.59 0.49 0.4 0.03
Small_table 7.51 -24.2 0.4 0.54 0.63 0.48 5.45
Box 12.82 -23.09 0.22 0.33 0.23 0.22 6.15
