Big_table 14.03 18.67 0.3 1.25 0.69 0.59 2.78
Cone 19.22 18.88 0.14 0.12 0.13 0.18 3.02
Box 12.48 28.04 -0.46 0.42 0.54 0.41 2.86
Barrel 18.77 16.01 0.4 0.46 0.45 0.51 3.02
Barrel 14.97 17.11 0.35 0.53 0.47 0.5 3.02
Box 15.2 26.2 -0.25 0.45 0.59 0.4 3.65
Mattress 13.37 10.19 0.52 1.88 0.76 0.48 2.59
Mattress 17.56 11.34 0.47 1.92 0.75 0.4 1.68
Tent 10.18 19.31 0.69 2.48 2.27 1.43 4.32
Mattress 14.52 14.74 0.3 1.83 0.82 0.25 2.9
Tripod_pipe 16.31 18.24 0.39 0.56 0.56 0.6 1.37
Cone 18.29 18.3 0.16 0.12 0.13 0.18 3.02
Barrel 12.91 17.2 0.3 0.51 0.48 0.51 3.02
Box 13.19 25.03 -0.18 0.44 0.54 0.41 2.63
Small_bin 12.38 13.8 0.37 0.41 0.38 0.36 3.02
Cone 19.91 18.53 0.17 0.15 0.13 0.18 3.02
Cone 18.39 20.64 0.07 0.12 0.13 0.18 3.02
Cone 18.44 19.84 0.13 0.12 0.13 0.18 3.02
Small_table 14.92 21.2 0.14 0.59 0.57 0.45 2.63
Cone 19.13 17.53 0.2 0.12 0.13 0.18 3.02
Barrel 11.21 12.71 0.64 0.64 0.63 0.91 3.02
Small_bin 12.38 15.91 0.29 0.36 0.32 0.35 3.02
Barrel 17.66 13.78 0.47 0.53 0.48 0.51 3.02
Box 11.61 23.11 -0.11 0.47 0.55 0.38 2.55
Box 12.63 9.82 0.39 0.34 0.45 0.21 3.22
Ramp 9.13 14.37 0.22 0.84 0.67 0.25 2.31
Box 15.29 24.06 -0.03 0.59 0.49 0.4 3.02
Small_table 16.94 22.16 0.14 0.54 0.63 0.48 2.16
Box 11.52 21.81 -0.04 0.33 0.23 0.22 2.86
