Standing_person 0.27 -5.87 0.19 0.29 0.55 1.74 0.06
Standing_person 0.99 -6.58 0.14 0.32 0.54 1.74 1.94
Gazebo 3.7 -13.98 0.65 3.19 3.07 3.06 5.43
Drone_case 4.48 -12.88 -0.5 0.65 0.76 0.75 5.39
Big_table 7.01 -13.62 -0.33 1.85 0.79 0.73 2.25
Chair 8.95 -10.71 -0.22 0.56 0.61 0.63 3.66
Chair 7.69 -11.48 -0.24 0.46 0.44 0.79 3.9
Standing_person 1.24 -5.79 0.16 0.35 0.53 1.68 3.55
Box 5.27 -13.17 -0.64 0.5 0.64 0.34 5.94
Big_table 7.75 -12.41 -0.27 1.8 0.76 0.8 3.78
Chair 8.58 -12.66 -0.2 0.45 0.45 0.79 2.41
Chair 7.67 -13.45 -0.25 0.45 0.45 0.79 2.41
Chair 3.49 4.97 0.58 0.52 0.51 0.89 3.31
Big_table 1.79 10.05 0.58 1.25 0.69 0.59 5.27
Cone -2.46 13.03 0.42 0.12 0.13 0.18 5.51
Barrel -0.37 15.04 0.68 0.46 0.45 0.51 5.51
Barrel 1.99 11.86 0.63 0.53 0.47 0.5 5.51
Cone -0.93 13.1 0.45 0.12 0.13 0.18 5.51
Tent 4.47 7.22 0.97 2.48 2.27 1.43 0.53
Mattress 3.78 13.48 0.58 1.83 0.82 0.25 5.39
Tripod_pipe 0.24 11.77 0.67 0.56 0.56 0.6 3.86
Chair 8.51 5.72 0.61 0.55 0.44 0.85 5.04
Box -0.83 1.49 -0.17 0.43 0.54 0.4 3.98
Cone -1.38 12.93 0.44 0.12 0.13 0.18 5.51
Chair 7.45 3.89 0.53 0.53 0.46 0.89 4.34
Barrel 3.57 10.54 0.58 0.51 0.48 0.51 5.51
Box -1.39 4.49 0.1 0.44 0.54 0.41 5.12
Cone -1.89 11.98 0.42 0.12 0.13 0.18 5.51
Small_bin 6.06 12.92 0.65 0.41 0.38 0.36 5.51
Cone -2.8 13.73 0.45 0.15 0.13 0.18 5.51
Box 0.55 2.43 -0.04 0.47 0.52 0.38 0.21
Cone -2.87 11.13 0.35 0.12 0.13 0.18 5.51
Vehicle 9.8 -7.47 0.51 4.87 1.95 1.87 1.35
Cone -3.14 12.32 0.4 0.12 0.13 0.18 5.51
Chair 7.05 6.05 0.61 0.53 0.44 0.85 4.61
Vehicle 10.27 -2.74 0.61 4.12 1.82 1.45 5.82
Cone -2.42 11.8 0.41 0.12 0.13 0.18 5.51
Cone -1.89 12.77 0.43 0.12 0.13 0.18 5.51
Small_table -0.45 8.58 0.42 0.59 0.57 0.45 5.12
Cone -1.57 14.05 0.48 0.12 0.13 0.18 5.51
Barrel 7.65 13.08 0.92 0.64 0.63 0.91 5.51
Chair 5.24 3.83 0.44 0.5 0.44 0.89 4.96
Small_bin 4.78 11.25 0.57 0.36 0.32 0.35 5.51
Ramp 9.96 6.15 0.38 0.76 0.67 0.37 4.14
Barrel 1.87 16.15 0.75 0.53 0.48 0.51 5.51
Box 1.03 5.06 0.17 0.47 0.55 0.38 5.04
Ramp 8.3 10.51 0.5 0.84 0.67 0.25 4.8
Vehicle 17.48 9.87 1.14 4.12 1.84 1.5 0.49
Box -2.48 6.53 0.25 0.59 0.49 0.4 5.51
Small_table -2.64 9.04 0.42 0.54 0.63 0.48 4.65
Box 1.88 6.04 0.24 0.33 0.23 0.22 5.35
