Standing_person 1.0 -7.18 -0.15 0.5 0.64 1.54 4.22
Standing_person -0.71 -8.75 -0.02 0.38 0.52 1.71 5.83
Standing_person 0.27 -8.81 -0.0 0.38 0.49 1.73 3.16
Standing_person -0.45 -9.43 0.01 0.38 0.53 1.69 1.04
Chair 1.16 -20.84 0.38 0.54 0.46 0.89 1.71
Cone 14.64 -21.31 0.27 0.12 0.13 0.18 3.08
Box 8.27 -15.51 -0.05 0.44 0.57 0.41 2.69
Box 7.37 -12.56 -0.32 0.46 0.58 0.36 2.92
Chair 2.87 -22.21 0.48 0.53 0.43 0.89 2.14
Barrel 14.18 -25.4 0.56 0.47 0.53 0.54 3.08
Ramp 0.73 -24.18 0.22 0.76 0.68 0.36 1.71
Small_table 12.18 -18.17 0.27 0.54 0.63 0.48 2.22
Box 9.84 -30.58 0.59 0.4 0.36 0.16 3.08
Mattress 13.44 -28.91 0.63 1.9 0.71 0.32 1.74
Small_bin 8.11 -26.78 0.5 0.41 0.38 0.36 3.08
Tent 5.69 -21.45 0.82 2.48 2.21 1.43 4.38
Barrel 10.43 -23.29 0.45 0.53 0.47 0.5 3.08
Box 10.42 -16.36 0.1 0.59 0.49 0.4 3.08
Small_bin 7.99 -24.68 0.42 0.36 0.32 0.35 3.08
Chair 1.55 -22.91 0.46 0.55 0.44 0.85 2.61
Barrel 8.44 -23.35 0.42 0.51 0.48 0.49 3.08
Big_table 9.47 -21.83 0.45 1.25 0.72 0.61 2.84
Box 8.6 -30.74 0.51 0.3 0.45 0.2 3.28
Small_table 10.21 -19.25 0.28 0.59 0.57 0.47 2.69
Cone 13.52 -20.88 0.27 0.12 0.13 0.18 3.08
Barrel 13.38 -26.49 0.6 0.53 0.48 0.51 3.08
Barrel 7.01 -27.93 0.77 0.64 0.63 0.91 3.08
Box 6.79 -17.52 0.02 0.47 0.56 0.38 2.61
Cone 13.81 -20.4 0.26 0.12 0.13 0.18 3.08
Mattress 10.22 -25.72 0.42 1.89 0.82 0.24 2.96
Chair 2.8 -19.35 0.29 0.5 0.44 0.89 2.45
Cone 13.75 -21.94 0.29 0.12 0.13 0.18 3.08
Tripod_pipe 11.77 -22.15 0.51 0.55 0.57 0.61 1.43
Cone 15.35 -21.62 0.3 0.15 0.13 0.18 3.08
Cone 14.69 -20.34 0.25 0.12 0.11 0.17 3.08
Chair 4.9 -19.07 0.38 0.52 0.47 0.82 0.84
Box 6.79 -18.84 0.09 0.33 0.23 0.22 2.92
Barrel 14.38 -24.18 0.53 0.53 0.48 0.51 3.08
Box 10.21 -14.25 -0.13 0.45 0.57 0.38 3.71
Box 5.45 -15.23 -0.2 0.48 0.52 0.4 4.06
Vehicle -2.55 -31.9 0.99 4.12 1.84 1.5 4.34
Box 5.88 -13.61 -0.32 0.43 0.54 0.4 1.55
Ramp 4.82 -26.41 0.36 0.84 0.65 0.28 2.37
