Standing_person 0.49 -27.09 0.19 0.3 0.37 1.69 5.13
Standing_person -1.27 -28.57 0.01 0.4 0.35 1.51 4.94
Standing_person 0.95 -29.4 0.15 0.32 0.54 1.74 1.6
Gazebo 1.04 -37.28 0.66 3.19 3.07 3.06 5.09
Drone_case 2.14 -36.5 -0.49 0.65 0.76 0.75 5.05
Big_table 4.28 -38.04 -0.32 1.85 0.79 0.73 1.91
Chair 7.08 -35.95 -0.21 0.56 0.61 0.63 3.32
Chair 5.63 -36.25 -0.23 0.46 0.44 0.79 3.56
Standing_person 1.44 -28.73 0.17 0.35 0.53 1.68 3.21
Box 2.78 -37.04 -0.63 0.5 0.64 0.34 5.6
Big_table 5.38 -37.15 -0.26 1.8 0.76 0.8 3.44
Standing_person -0.39 -27.57 0.19 0.3 0.39 1.79 5.25
Chair 6.08 -37.66 -0.19 0.45 0.45 0.79 2.07
Chair 4.96 -38.1 -0.24 0.45 0.45 0.79 2.07
Chair 7.15 -19.34 0.59 0.52 0.51 0.89 2.97
Big_table 7.24 -13.99 0.59 1.25 0.69 0.59 4.93
Cone 4.23 -9.76 0.43 0.12 0.13 0.18 5.17
Box 0.26 -20.42 -0.17 0.42 0.54 0.41 5.01
Barrel 6.87 -8.56 0.69 0.46 0.45 0.51 5.17
Box 0.31 -17.13 0.04 0.45 0.59 0.4 5.8
Mattress 14.7 -9.89 0.81 1.88 0.76 0.48 4.74
Cone 5.69 -10.2 0.46 0.12 0.13 0.18 5.17
Mattress 11.44 -7.01 0.76 1.92 0.75 0.4 3.83
Tent 8.82 -17.55 0.98 2.48 2.27 1.43 0.19
Tripod_pipe 6.35 -11.84 0.68 0.56 0.56 0.6 3.52
Chair 12.13 -20.31 0.62 0.55 0.44 0.85 4.7
Box 1.92 -21.19 -0.16 0.43 0.54 0.4 3.64
Cone 5.22 -10.22 0.45 0.12 0.13 0.18 5.17
Chair 10.53 -21.68 0.54 0.53 0.46 0.89 4.0
Barrel 10.67 -10.59 0.76 0.51 0.5 0.49 5.17
Barrel 9.09 -14.12 0.59 0.51 0.48 0.51 5.17
Box 2.39 -18.17 0.11 0.44 0.54 0.41 4.78
Cone 4.41 -10.94 0.43 0.12 0.13 0.18 5.17
Small_bin 12.22 -12.7 0.66 0.41 0.38 0.36 5.17
Cone 4.14 -8.99 0.46 0.15 0.13 0.18 5.17
Box 3.54 -20.76 -0.03 0.47 0.52 0.38 6.15
Cone 3.21 -11.42 0.36 0.12 0.13 0.18 5.17
Vehicle 8.96 -33.17 0.52 4.87 1.95 1.87 1.01
Cone 3.35 -10.2 0.41 0.12 0.13 0.18 5.17
Chair 10.87 -19.51 0.62 0.53 0.44 0.85 4.27
Vehicle 10.97 -28.87 0.62 4.12 1.82 1.45 5.48
Cone 3.85 -10.93 0.42 0.12 0.13 0.18 5.17
Cone 4.68 -10.2 0.44 0.12 0.13 0.18 5.17
Small_table 4.64 -14.63 0.43 0.59 0.57 0.45 4.78
Cone 5.4 -9.1 0.49 0.12 0.13 0.18 5.17
Barrel 13.77 -13.08 0.93 0.64 0.63 0.91 5.17
Chair 8.43 -21.0 0.45 0.5 0.44 0.89 4.62
Small_bin 10.46 -13.85 0.58 0.36 0.32 0.35 5.17
Ramp 13.64 -20.38 0.39 0.76 0.67 0.37 3.8
Barrel 9.35 -8.27 0.76 0.53 0.48 0.51 5.17
Box 4.86 -18.44 0.18 0.47 0.55 0.38 4.7
Barrel 8.44 -11.24 0.67 0.53 0.47 0.5 5.17
Box 15.42 -10.3 0.68 0.34 0.45 0.21 5.37
Ramp 13.53 -15.72 0.51 0.84 0.67 0.25 4.46
Box 2.04 -15.88 0.26 0.59 0.49 0.4 5.17
Small_table 2.73 -13.46 0.43 0.54 0.63 0.48 4.31
Box 5.99 -17.8 0.25 0.33 0.23 0.22 5.01
