Standing_person 6.99 -27.86 0.15 0.3 0.37 1.69 5.13
Standing_person 5.23 -29.33 -0.03 0.4 0.35 1.51 4.94
Standing_person 7.44 -30.18 0.11 0.32 0.54 1.74 1.59
Gazebo 7.46 -38.06 0.62 3.19 3.07 3.06 5.09
Standing_person 7.94 -29.52 0.13 0.35 0.53 1.68 3.21
Standing_person 6.11 -28.34 0.15 0.3 0.39 1.79 5.25
Big_table 13.85 -14.82 0.54 1.25 0.69 0.59 4.93
Cone 10.87 -10.57 0.38 0.12 0.13 0.18 5.17
Box 6.82 -21.19 -0.22 0.42 0.54 0.41 5.01
Barrel 13.52 -9.39 0.64 0.46 0.45 0.51 5.17
Box 6.89 -17.9 -0.01 0.45 0.59 0.4 5.8
Cone 12.32 -11.02 0.41 0.12 0.13 0.18 5.17
Mattress 18.1 -7.87 0.71 1.92 0.75 0.4 3.83
Tripod_pipe 12.97 -12.66 0.63 0.56 0.56 0.6 3.52
Box 8.47 -21.97 -0.21 0.43 0.54 0.4 3.64
Cone 11.85 -11.03 0.4 0.12 0.13 0.18 5.17
Barrel 17.3 -11.45 0.71 0.51 0.5 0.49 5.17
Box 8.96 -18.96 0.06 0.44 0.54 0.41 4.78
Cone 11.04 -11.75 0.38 0.12 0.13 0.18 5.17
Cone 10.79 -9.79 0.41 0.15 0.13 0.18 5.17
Box 10.09 -21.56 -0.08 0.47 0.52 0.38 6.15
Cone 9.84 -12.22 0.31 0.12 0.13 0.18 5.17
Cone 9.99 -11.0 0.36 0.12 0.13 0.18 5.17
Cone 10.48 -11.73 0.37 0.12 0.13 0.18 5.17
Cone 11.31 -11.0 0.39 0.12 0.13 0.18 5.17
Small_table 11.25 -15.43 0.38 0.59 0.57 0.45 4.78
Cone 12.05 -9.91 0.44 0.12 0.13 0.18 5.17
Barrel 16.0 -9.11 0.71 0.53 0.48 0.51 5.17
Box 11.43 -19.25 0.13 0.47 0.55 0.38 4.7
Barrel 15.07 -12.07 0.62 0.53 0.47 0.5 5.17
Box 8.63 -16.67 0.21 0.59 0.49 0.4 5.17
Small_table 9.34 -14.25 0.38 0.54 0.63 0.48 4.31
Box 12.57 -18.62 0.2 0.33 0.23 0.22 5.01
