Chair 16.17 20.21 0.31 0.52 0.51 0.89 5.93
Big_table 15.08 14.97 0.31 1.25 0.69 0.59 1.6
Barrel 14.42 9.57 0.41 0.46 0.45 0.51 1.84
Barrel 13.99 13.5 0.36 0.53 0.47 0.5 1.84
Box 22.48 16.75 -0.24 0.45 0.59 0.4 2.47
Cone 15.89 10.96 0.18 0.12 0.13 0.18 1.84
Mattress 9.64 8.9 0.48 1.92 0.75 0.4 0.5
Tent 14.2 18.76 0.7 2.48 2.27 1.43 3.14
Mattress 11.63 13.01 0.31 1.83 0.82 0.25 1.72
Tripod_pipe 15.55 12.69 0.4 0.56 0.56 0.6 0.19
Chair 11.46 22.1 0.34 0.55 0.44 0.85 1.37
Chair 13.3 23.14 0.26 0.53 0.46 0.89 0.67
Barrel 13.29 15.44 0.31 0.51 0.48 0.51 1.84
Cone 17.28 11.44 0.15 0.12 0.13 0.18 1.84
Small_bin 9.94 14.64 0.38 0.41 0.38 0.36 1.84
Chair 12.55 21.07 0.34 0.53 0.44 0.85 0.94
Vehicle 14.21 30.28 0.34 4.12 1.82 1.45 2.15
Cone 17.83 11.33 0.14 0.12 0.13 0.18 1.84
Small_table 17.75 15.11 0.15 0.59 0.57 0.45 1.45
Barrel 8.49 15.3 0.65 0.64 0.63 0.91 1.84
Chair 15.23 22.07 0.17 0.5 0.44 0.89 1.29
Small_bin 11.89 15.43 0.3 0.36 0.32 0.35 1.84
Ramp 9.99 22.45 0.11 0.76 0.67 0.37 0.47
Barrel 11.93 9.74 0.48 0.53 0.48 0.51 1.84
Barrel 13.22 9.36 0.45 0.47 0.46 0.53 1.84
Ramp 9.23 17.85 0.23 0.84 0.67 0.25 1.13
Box 20.54 15.85 -0.02 0.59 0.49 0.4 1.84
Small_table 19.41 13.6 0.15 0.54 0.63 0.48 0.98
Box 17.02 18.47 -0.03 0.33 0.23 0.22 1.68
