Big_table 33.63 34.59 -0.25 1.85 0.79 0.73 4.54
Chair 30.16 34.14 -0.14 0.56 0.61 0.63 5.95
Chair 31.57 33.69 -0.16 0.46 0.44 0.79 6.19
Big_table 32.23 34.36 -0.19 1.8 0.76 0.8 6.07
Chair 33.06 34.98 -0.17 0.45 0.45 0.79 4.7
Chair 21.94 19.71 0.66 0.52 0.51 0.89 5.6
Cone 19.78 9.93 0.5 0.12 0.13 0.18 1.52
Box 28.47 17.26 -0.1 0.42 0.54 0.41 1.36
Box 26.82 14.42 0.11 0.45 0.59 0.4 2.15
Box 27.41 18.75 -0.09 0.43 0.54 0.4 6.27
Cone 19.15 10.81 0.52 0.12 0.13 0.18 1.52
Box 25.51 16.35 0.18 0.44 0.54 0.41 1.13
Cone 20.2 11.05 0.5 0.12 0.13 0.18 1.52
Cone 19.48 9.21 0.53 0.15 0.13 0.18 1.52
Box 25.79 19.17 0.04 0.47 0.52 0.38 2.5
Vehicle 27.16 32.65 0.59 4.87 1.95 1.87 3.64
Cone 20.76 9.88 0.48 0.12 0.13 0.18 1.52
Cone 20.69 10.77 0.49 0.12 0.13 0.18 1.52
Cone 19.6 10.53 0.51 0.12 0.13 0.18 1.52
Small_table 21.81 14.37 0.5 0.59 0.57 0.45 1.13
Box 23.49 17.8 0.25 0.47 0.55 0.38 1.05
Box 24.69 14.19 0.33 0.59 0.49 0.4 1.52
Small_table 22.9 12.42 0.5 0.54 0.63 0.48 0.66
Box 22.19 17.8 0.32 0.33 0.23 0.22 1.36
