Chair 24.26 -18.18 0.64 0.52 0.43 0.87 4.42
Cone 20.89 -9.42 0.31 0.15 0.13 0.19 4.81
Box 10.78 -15.45 -0.26 0.54 0.46 0.34 3.87
Box 19.07 -17.44 0.09 0.32 0.25 0.24 4.65
Tent 21.79 -18.18 0.84 2.47 2.22 1.42 6.11
Cone 21.56 -9.39 0.33 0.09 0.13 0.16 4.81
Barrel 12.74 -15.42 -0.11 0.49 0.48 0.48 4.65
Standing_person 10.35 -23.95 -0.07 0.34 0.58 1.51 0.22
Cone 21.22 -8.71 0.33 0.1 0.13 0.16 4.81
Box 14.8 -18.62 -0.24 0.43 0.54 0.39 0.02
Cone 20.07 -9.99 0.26 0.09 0.13 0.16 4.81
Box 16.05 -14.25 0.1 0.56 0.47 0.39 5.01
Box 24.38 -11.05 0.49 0.54 0.41 0.34 5.36
Tripod_pipe 21.53 -11.97 0.53 0.61 0.63 0.6 3.08
Small_bin 26.5 -14.47 0.52 0.38 0.35 0.35 4.81
Small_table 19.87 -20.95 0.09 0.55 0.58 0.47 4.03
Standing_person 12.54 -24.76 0.25 0.38 0.74 1.67 1.94
Small_table 17.54 -12.24 0.29 0.56 0.57 0.45 3.95
Standing_person 12.1 -21.71 0.23 0.35 0.65 1.82 4.3
Big_table 23.18 -8.41 0.6 1.26 0.65 0.56 5.36
Chair 18.4 -16.0 0.44 0.53 0.41 0.86 2.73
Box 12.76 -17.84 -0.31 0.43 0.51 0.37 4.65
Barrel 25.58 -9.73 0.62 0.47 0.48 0.48 4.81
Barrel 16.47 -17.69 0.0 0.47 0.44 0.52 4.42
Small_bin 24.64 -15.34 0.45 0.34 0.27 0.32 4.81
Cone 19.5 -10.25 0.26 0.09 0.1 0.16 4.81
Box 16.9 -19.79 -0.1 0.55 0.43 0.37 4.18
Cone 19.91 -9.21 0.27 0.13 0.13 0.16 4.81
Cone 19.28 -9.42 0.27 0.12 0.14 0.16 4.81
Cone 20.78 -8.56 0.32 0.11 0.13 0.15 4.81
Chair 20.18 -14.54 0.53 0.56 0.44 0.87 2.41
Chair 22.01 -21.46 0.45 0.59 0.45 0.81 0.34
Barrel 17.49 -13.86 0.29 0.49 0.5 0.5 3.95
Ramp 25.28 -22.58 0.23 0.8 0.64 0.34 3.44
Cone 20.14 -10.81 0.27 0.1 0.13 0.16 4.81
Box 19.66 -12.33 0.31 0.56 0.53 0.34 3.79
