Ramp 25.49 -0.55 0.16 0.89 0.61 0.2 0.87
Small_bin 25.65 -4.32 0.31 0.38 0.35 0.35 1.7
Small_table 34.66 -6.31 0.07 0.56 0.55 0.42 0.84
Box 32.51 -6.26 0.1 0.56 0.47 0.35 0.68
Ramp 26.63 3.82 0.03 0.8 0.64 0.34 0.33
Cone 32.35 -9.4 0.06 0.12 0.13 0.15 1.7
Tripod_pipe 30.67 -6.68 0.32 0.59 0.61 0.61 0.05
Box 36.09 -4.25 -0.1 0.56 0.47 0.39 1.9
Barrel 26.68 -9.03 0.42 0.47 0.48 0.48 1.7
Mattress 21.8 -5.74 0.45 1.89 0.75 0.41 1.7
Small_bin 27.47 -3.4 0.25 0.34 0.27 0.32 1.7
Cone 31.22 -8.55 0.07 0.14 0.13 0.13 1.7
Chair 31.95 -4.08 0.33 0.56 0.44 0.87 5.58
Chair 24.9 2.3 0.45 0.57 0.46 0.82 4.22
Barrel 24.11 -3.02 0.59 0.59 0.61 0.9 1.7
Box 27.85 -7.68 0.29 0.54 0.41 0.34 2.25
Barrel 34.67 -4.69 0.08 0.49 0.5 0.49 0.84
Big_table 29.12 -10.29 0.39 1.26 0.65 0.55 2.25
Vehicle 26.72 12.5 0.44 4.13 1.85 1.47 1.66
