Chair 8.14 21.45 0.51 0.52 0.43 0.87 1.34
Cone 12.0 12.9 0.18 0.15 0.13 0.19 1.73
Box 13.37 21.01 -0.04 0.32 0.25 0.24 1.57
Chair 5.19 24.22 0.52 0.57 0.46 0.82 4.25
Tent 10.61 21.59 0.71 2.47 2.22 1.42 3.03
Cone 11.34 12.84 0.2 0.09 0.13 0.16 1.73
Cone 11.71 12.18 0.2 0.1 0.13 0.16 1.73
Box 17.56 22.44 -0.37 0.43 0.54 0.39 3.22
Cone 12.79 13.51 0.13 0.09 0.13 0.16 1.73
Box 16.57 18.0 -0.03 0.56 0.47 0.39 1.93
Box 8.43 14.33 0.36 0.54 0.41 0.34 2.28
Tripod_pipe 11.22 15.41 0.4 0.61 0.63 0.6 6.28
Small_bin 6.12 17.62 0.39 0.38 0.35 0.35 1.73
Small_table 12.36 24.47 -0.04 0.55 0.58 0.47 0.95
Small_table 15.18 15.91 0.16 0.56 0.57 0.45 0.87
Big_table 9.77 11.76 0.47 1.26 0.65 0.56 2.28
Chair 14.11 19.61 0.31 0.53 0.41 0.86 5.93
Barrel 7.3 12.94 0.49 0.47 0.48 0.48 1.73
Barrel 15.94 21.41 -0.13 0.47 0.44 0.52 1.34
Barrel 8.88 17.83 0.36 0.48 0.49 0.49 1.73
Small_bin 7.93 18.6 0.32 0.34 0.27 0.32 1.73
Box 15.4 23.48 -0.23 0.55 0.43 0.37 1.1
Cone 12.99 12.74 0.14 0.13 0.13 0.16 1.73
Cone 13.61 12.99 0.14 0.12 0.14 0.16 1.73
Cone 12.16 12.05 0.19 0.11 0.13 0.15 1.73
Chair 12.43 18.05 0.4 0.56 0.44 0.87 5.61
Ramp 5.88 21.4 0.23 0.85 0.63 0.22 0.9
Barrel 4.53 18.87 0.66 0.59 0.61 0.9 1.73
Chair 10.2 24.86 0.32 0.59 0.45 0.81 3.54
Ramp 6.87 25.79 0.1 0.8 0.64 0.34 0.36
Cone 12.68 14.34 0.14 0.1 0.13 0.16 1.73
Cone 11.82 13.55 0.16 0.14 0.13 0.17 1.73
Box 13.06 15.87 0.18 0.56 0.53 0.34 0.71
