Chair 16.03 -6.4 0.62 0.52 0.43 0.87 3.54
Cone 20.68 1.74 0.29 0.15 0.13 0.19 3.93
Box 9.62 5.76 -0.28 0.54 0.46 0.34 2.99
Box 13.31 -1.92 0.07 0.32 0.25 0.24 3.77
Chair 15.53 -10.42 0.63 0.57 0.46 0.82 0.16
Tent 14.46 -4.49 0.82 2.47 2.22 1.42 5.23
Cone 21.12 1.24 0.31 0.09 0.13 0.16 3.93
Barrel 10.87 4.26 -0.13 0.49 0.48 0.48 3.77
Standing_person 2.76 0.71 -0.09 0.34 0.58 1.51 5.62
Box 9.7 0.64 -0.26 0.43 0.54 0.39 5.42
Cone 19.72 2.02 0.24 0.09 0.13 0.16 3.93
Box 13.88 2.44 0.08 0.56 0.47 0.39 4.13
Box 21.62 -1.99 0.47 0.54 0.41 0.34 4.48
Tripod_pipe 19.11 -0.36 0.51 0.61 0.63 0.6 2.2
Small_bin 20.32 -5.79 0.5 0.38 0.35 0.35 3.93
Small_table 11.11 -4.76 0.07 0.55 0.58 0.47 3.15
Standing_person 3.52 -1.49 0.23 0.38 0.74 1.67 1.06
Small_table 16.38 2.55 0.27 0.56 0.57 0.45 3.07
Standing_person 5.6 0.78 0.21 0.35 0.65 1.82 3.42
Big_table 22.91 0.61 0.58 1.26 0.65 0.56 4.48
Chair 14.01 -0.49 0.42 0.53 0.41 0.86 1.85
Box 9.01 2.72 -0.33 0.43 0.51 0.37 3.77
Barrel 23.41 -2.08 0.6 0.47 0.48 0.48 3.93
Barrel 11.48 -0.06 -0.02 0.47 0.44 0.52 3.54
Small_bin 18.47 -4.9 0.43 0.34 0.27 0.32 3.93
Cone 19.15 2.3 0.24 0.09 0.1 0.16 3.93
Box 10.12 -1.73 -0.12 0.55 0.43 0.37 3.3
Cone 20.23 2.64 0.25 0.13 0.13 0.16 3.93
Cone 19.66 2.99 0.25 0.12 0.14 0.16 3.93
Chair 16.26 -0.94 0.51 0.56 0.44 0.87 1.53
Ramp 17.4 -8.2 0.34 0.85 0.63 0.22 3.1
Mattress 23.77 -7.95 0.63 1.89 0.76 0.41 3.93
Barrel 20.24 -7.81 0.77 0.59 0.61 0.9 3.93
Chair 12.06 -6.74 0.43 0.59 0.45 0.81 5.74
Ramp 13.26 -9.98 0.21 0.8 0.64 0.34 2.56
Cone 19.12 1.45 0.25 0.1 0.13 0.16 3.93
Cone 20.26 1.21 0.27 0.14 0.13 0.17 3.93
Box 17.65 0.86 0.29 0.56 0.53 0.34 2.91
Vehicle 6.34 -15.21 0.63 4.13 1.85 1.47 3.89
