Chair 20.64 -21.42 0.61 0.52 0.43 0.87 4.43
Cone 17.21 -12.68 0.28 0.15 0.13 0.19 4.82
Box 7.14 -18.77 -0.29 0.54 0.46 0.34 3.88
Box 15.44 -20.71 0.06 0.32 0.25 0.24 4.66
Chair 23.45 -24.32 0.62 0.57 0.46 0.82 1.05
Tent 18.16 -21.43 0.81 2.47 2.22 1.42 6.12
Cone 17.88 -12.65 0.3 0.09 0.13 0.16 4.82
Barrel 9.1 -18.74 -0.14 0.49 0.48 0.48 4.66
Standing_person 6.77 -27.28 -0.1 0.34 0.58 1.51 0.22
Box 11.18 -21.92 -0.27 0.43 0.54 0.39 0.02
Cone 16.39 -13.25 0.23 0.09 0.13 0.16 4.82
Box 12.4 -17.54 0.07 0.56 0.47 0.39 5.02
Box 20.71 -14.29 0.46 0.54 0.41 0.34 5.37
Tripod_pipe 17.86 -15.22 0.5 0.61 0.63 0.6 3.09
Small_bin 22.85 -17.69 0.49 0.38 0.35 0.35 4.82
Small_table 16.27 -24.21 0.06 0.55 0.58 0.47 4.04
Standing_person 8.97 -28.07 0.22 0.38 0.74 1.67 1.95
Small_table 13.88 -15.52 0.26 0.56 0.57 0.45 3.96
Standing_person 8.5 -25.03 0.2 0.35 0.65 1.82 4.31
Big_table 19.49 -11.65 0.57 1.26 0.65 0.56 5.37
Chair 14.76 -19.28 0.41 0.53 0.41 0.86 2.74
Box 9.13 -21.16 -0.34 0.43 0.51 0.37 4.66
Barrel 21.9 -12.95 0.59 0.47 0.48 0.48 4.82
Barrel 12.84 -20.98 -0.03 0.47 0.44 0.52 4.43
Barrel 20.08 -17.76 0.46 0.48 0.49 0.49 4.82
Small_bin 20.99 -18.57 0.42 0.34 0.27 0.32 4.82
Cone 15.82 -13.52 0.23 0.09 0.1 0.16 4.82
Box 13.29 -23.08 -0.13 0.55 0.43 0.37 4.19
Cone 16.23 -12.47 0.24 0.13 0.13 0.16 4.82
Cone 15.6 -12.69 0.24 0.12 0.14 0.16 4.82
Cone 17.1 -11.82 0.29 0.11 0.13 0.15 4.82
Chair 16.53 -17.8 0.5 0.56 0.44 0.87 2.42
Ramp 22.89 -21.48 0.33 0.85 0.63 0.22 3.99
Mattress 26.7 -16.35 0.62 1.89 0.76 0.41 4.82
Barrel 24.37 -19.01 0.76 0.59 0.61 0.9 4.82
Chair 18.41 -24.71 0.42 0.59 0.45 0.81 0.34
Barrel 13.83 -17.14 0.26 0.49 0.5 0.5 3.96
Ramp 21.69 -25.81 0.2 0.8 0.64 0.34 3.45
Cone 16.46 -14.08 0.24 0.1 0.13 0.16 4.82
Cone 17.36 -13.34 0.26 0.14 0.13 0.17 4.82
Box 16.0 -15.59 0.28 0.56 0.53 0.34 3.8
Vehicle 21.42 -34.48 0.62 4.13 1.85 1.47 4.78
