Chair 18.05 3.84 0.7 0.52 0.43 0.87 1.91
Cone 25.95 -1.22 0.37 0.15 0.13 0.19 2.3
Box 22.66 6.32 0.15 0.32 0.25 0.24 2.14
Chair 14.06 4.55 0.71 0.57 0.46 0.82 4.82
Tent 20.04 5.31 0.9 2.47 2.22 1.42 3.6
Cone 25.43 -1.63 0.39 0.09 0.13 0.16 2.3
Barrel 28.96 8.45 -0.05 0.49 0.48 0.48 2.14
Standing_person 25.83 16.73 -0.01 0.34 0.58 1.51 3.99
Cone 26.1 -1.98 0.39 0.1 0.13 0.16 2.3
Box 25.41 9.81 -0.18 0.43 0.54 0.39 3.79
Cone 26.27 -0.28 0.32 0.09 0.13 0.16 2.3
Box 26.99 5.54 0.16 0.56 0.47 0.39 2.5
Box 22.17 -1.97 0.55 0.54 0.41 0.34 2.85
Tripod_pipe 23.93 0.46 0.59 0.61 0.63 0.6 0.57
Small_bin 18.44 -0.47 0.58 0.38 0.35 0.35 2.3
Small_table 19.94 8.67 0.15 0.55 0.58 0.47 1.52
Standing_person 23.59 16.08 0.31 0.38 0.74 1.67 5.72
Small_table 26.98 3.04 0.35 0.56 0.57 0.45 1.44
Standing_person 25.75 13.89 0.29 0.35 0.65 1.82 1.79
Big_table 24.7 -3.39 0.66 1.26 0.65 0.56 2.85
Chair 24.06 5.56 0.5 0.53 0.41 0.86 0.22
Box 27.51 10.39 -0.25 0.43 0.51 0.37 2.14
Barrel 21.99 -3.75 0.68 0.47 0.48 0.48 2.3
Barrel 24.61 8.07 0.06 0.47 0.44 0.52 1.91
Small_bin 19.43 1.33 0.51 0.34 0.27 0.32 2.3
Cone 26.58 0.28 0.32 0.09 0.1 0.16 2.3
Box 23.02 9.5 -0.04 0.55 0.43 0.37 1.67
Cone 26.86 -0.81 0.33 0.13 0.13 0.16 2.3
Cone 27.25 -0.26 0.33 0.12 0.14 0.16 2.3
Cone 26.55 -1.85 0.38 0.11 0.13 0.15 2.3
Chair 23.49 3.33 0.59 0.56 0.44 0.87 6.19
Ramp 16.18 2.57 0.42 0.85 0.63 0.22 1.47
Mattress 16.11 -3.82 0.71 1.89 0.76 0.41 2.3
Barrel 16.43 -0.29 0.85 0.59 0.61 0.9 2.3
Chair 17.91 7.82 0.51 0.59 0.45 0.81 4.11
Ramp 14.62 6.78 0.29 0.8 0.64 0.34 0.93
Cone 25.73 0.35 0.33 0.1 0.13 0.16 2.3
Cone 25.44 -0.77 0.35 0.14 0.13 0.17 2.3
Box 25.22 1.85 0.37 0.56 0.53 0.34 1.28
Chair 17.3 25.72 -0.27 0.46 0.45 0.78 5.4
Box 21.16 26.27 -0.79 0.63 0.62 0.22 2.22
Vehicle 15.68 20.35 0.52 4.91 1.91 1.69 4.42
Gazebo 19.06 24.74 0.76 3.05 3.13 3.05 2.1
Vehicle 9.74 13.96 0.71 4.13 1.85 1.47 2.26
Drone_case 21.45 25.43 -0.57 0.71 0.68 0.63 2.18
Chair 18.04 24.36 -0.27 0.44 0.45 0.75 0.89
