Chair 19.85 -3.72 0.63 0.52 0.43 0.87 3.51
Cone 24.69 4.32 0.3 0.15 0.13 0.19 3.9
Box 13.73 8.6 -0.27 0.54 0.46 0.34 2.96
Box 17.25 0.83 0.08 0.32 0.25 0.24 3.74
Chair 19.26 -7.72 0.64 0.57 0.46 0.82 0.14
Tent 18.34 -1.76 0.83 2.47 2.22 1.42 5.2
Cone 25.13 3.81 0.32 0.09 0.13 0.16 3.9
Barrel 14.95 7.07 -0.12 0.49 0.48 0.48 3.74
Standing_person 6.76 3.71 -0.08 0.34 0.58 1.51 5.59
Cone 25.46 4.49 0.32 0.1 0.13 0.16 3.9
Box 13.69 3.48 -0.25 0.43 0.54 0.39 5.39
Cone 23.75 4.62 0.25 0.09 0.13 0.16 3.9
Box 17.91 5.18 0.09 0.56 0.47 0.39 4.1
Box 25.55 0.57 0.48 0.54 0.41 0.34 4.45
Tripod_pipe 23.07 2.25 0.52 0.61 0.63 0.6 2.17
Small_bin 24.16 -3.2 0.51 0.38 0.35 0.35 3.9
Small_table 14.97 -1.96 0.08 0.55 0.58 0.47 3.12
Standing_person 7.47 1.48 0.24 0.38 0.74 1.67 1.03
Small_table 20.42 5.23 0.28 0.56 0.57 0.45 3.04
Standing_person 9.6 3.71 0.22 0.35 0.65 1.82 3.39
Big_table 26.9 3.14 0.59 1.26 0.65 0.56 4.45
Chair 17.97 2.24 0.43 0.53 0.41 0.86 1.82
Box 13.05 5.56 -0.32 0.43 0.51 0.37 3.74
Barrel 27.34 0.43 0.61 0.47 0.48 0.48 3.9
Barrel 15.45 2.73 -0.01 0.47 0.44 0.52 3.51
Small_bin 22.33 -2.27 0.44 0.34 0.27 0.32 3.9
Box 14.06 1.1 -0.11 0.55 0.43 0.37 3.27
Cone 24.26 5.22 0.26 0.13 0.13 0.16 3.9
Cone 25.31 4.94 0.31 0.11 0.13 0.15 3.9
Chair 20.22 1.74 0.52 0.56 0.44 0.87 1.5
Ramp 21.18 -5.55 0.35 0.85 0.63 0.22 3.07
Mattress 27.57 -5.44 0.64 1.89 0.76 0.41 3.9
Barrel 24.03 -5.22 0.78 0.59 0.61 0.9 3.9
Chair 15.89 -3.96 0.44 0.59 0.45 0.81 5.71
Ramp 17.01 -7.23 0.22 0.8 0.64 0.34 2.53
Cone 23.13 4.06 0.26 0.1 0.13 0.16 3.9
Cone 24.26 3.8 0.28 0.14 0.13 0.17 3.9
Box 21.65 3.5 0.3 0.56 0.53 0.34 2.88
Vehicle 3.42 -6.54 0.45 4.91 1.91 1.69 6.02
Vehicle 9.97 -12.3 0.64 4.13 1.85 1.47 3.86
