Box 27.56 -24.38 0.0 0.43 0.51 0.37 4.74
Cone 34.17 -15.92 0.55 0.1 0.13 0.13 4.9
Small_table 31.84 -18.38 0.58 0.56 0.55 0.42 4.04
Cone 34.31 -16.74 0.58 0.1 0.13 0.16 4.9
Barrel 27.34 -21.97 0.2 0.49 0.48 0.48 4.74
Cone 35.21 -14.58 0.6 0.1 0.1 0.14 4.9
Cone 34.92 -15.28 0.61 0.13 0.13 0.15 4.9
Standing_person 25.74 -30.66 0.24 0.52 0.58 1.52 0.3
Box 33.98 -18.3 0.61 0.56 0.47 0.35 3.88
Standing_person 27.24 -28.4 0.55 0.44 0.74 1.79 4.39
Box 30.53 -20.52 0.41 0.56 0.47 0.39 5.1
Cone 34.79 -14.43 0.62 0.11 0.13 0.15 4.9
Standing_person 28.1 -31.32 0.57 0.52 0.63 1.7 2.03
Box 25.39 -22.16 0.05 0.54 0.46 0.34 3.96
Box 31.85 -25.97 0.2 0.55 0.45 0.35 4.27
Box 29.66 -24.98 0.07 0.43 0.54 0.39 0.1
Chair 34.67 -20.45 0.84 0.56 0.44 0.87 2.5
Box 33.82 -23.44 0.4 0.32 0.25 0.24 4.74
Barrel 31.25 -23.91 0.31 0.47 0.44 0.52 4.51
Chair 33.04 -22.04 0.75 0.53 0.45 0.86 2.82
Chair 25.03 -42.65 -0.29 0.57 0.64 0.62 1.36
Box 24.74 -41.18 -0.53 0.56 0.62 0.24 4.78
Vehicle 32.47 -39.05 0.76 4.91 1.91 1.69 0.73
Gazebo 27.3 -41.04 1.0 3.05 3.13 3.05 4.7
Box 25.47 -41.06 -0.45 0.49 0.59 0.29 5.29
Drone_case 24.9 -40.38 -0.33 0.71 0.68 0.63 4.78
