Cone 6.5 -20.44 0.63 0.12 0.14 0.16 2.47
Box 4.99 -9.88 0.06 0.43 0.51 0.37 2.31
Cone 5.55 -20.6 0.61 0.1 0.13 0.13 2.47
Small_table 5.7 -17.22 0.64 0.56 0.55 0.42 1.61
Barrel 6.74 -11.55 0.26 0.49 0.48 0.48 2.31
Cone 5.76 -20.0 0.62 0.09 0.16 0.15 2.47
Standing_person 2.24 -3.95 0.3 0.52 0.58 1.52 4.16
Standing_person 2.6 -6.64 0.61 0.44 0.74 1.79 1.96
Cone 6.21 -21.04 0.63 0.12 0.13 0.15 2.47
Box 5.29 -14.75 0.47 0.56 0.47 0.39 2.67
Cone 6.06 -22.13 0.68 0.11 0.13 0.15 2.47
Standing_person 0.04 -4.99 0.63 0.52 0.63 1.7 5.88
Box 8.09 -10.13 0.11 0.54 0.46 0.34 1.53
Box 3.01 -10.8 0.13 0.43 0.54 0.39 3.96
Barrel 2.52 -12.66 0.37 0.47 0.44 0.52 2.08
Barrel 4.58 -16.05 0.65 0.49 0.5 0.49 1.61
Chair -5.07 5.57 -0.24 0.57 0.64 0.62 5.22
Box -3.9 4.65 -0.48 0.56 0.62 0.24 2.35
Gazebo -5.73 2.87 1.05 3.05 3.13 3.05 2.27
Box -4.37 4.08 -0.4 0.49 0.59 0.29 2.86
Drone_case -3.49 3.94 -0.28 0.71 0.68 0.63 2.35
