Ramp 14.74 0.34 0.34 0.89 0.61 0.2 3.03
Box 7.08 11.8 -0.33 0.43 0.51 0.37 3.7
Small_bin 17.79 2.57 0.49 0.38 0.35 0.35 3.86
Cone 19.06 9.54 0.32 0.09 0.13 0.16 3.86
Small_table 14.42 11.16 0.25 0.56 0.55 0.42 3.0
Cone 17.09 9.86 0.25 0.1 0.13 0.16 3.86
Barrel 9.04 13.22 -0.13 0.49 0.48 0.48 3.7
Small_table 8.68 4.2 0.06 0.55 0.57 0.45 3.08
Chair 9.49 2.13 0.43 0.59 0.45 0.81 5.67
Box 15.58 9.35 0.28 0.56 0.47 0.35 2.84
Standing_person 3.46 10.03 0.22 0.44 0.74 1.79 3.35
Ramp 10.48 -1.15 0.21 0.8 0.64 0.34 2.49
Tripod_pipe 16.95 8.06 0.5 0.59 0.61 0.61 2.21
Box 11.92 11.2 0.08 0.56 0.47 0.39 4.06
Barrel 21.13 6.05 0.6 0.47 0.48 0.48 3.86
Tent 12.05 4.25 0.82 2.47 2.22 1.42 5.16
Mattress 21.11 0.16 0.63 1.89 0.75 0.41 3.86
Box 7.89 14.8 -0.28 0.54 0.46 0.34 2.92
Box 7.89 7.3 -0.13 0.55 0.45 0.35 3.23
Small_bin 16.01 3.57 0.43 0.34 0.27 0.32 3.86
Box 7.63 9.68 -0.26 0.43 0.54 0.39 5.35
Chair 14.08 7.67 0.51 0.56 0.44 0.87 1.46
Chair 12.71 -1.74 0.63 0.57 0.46 0.82 0.1
Barrel 17.57 0.57 0.77 0.59 0.61 0.9 3.86
Box 11.07 6.89 0.07 0.32 0.25 0.24 3.7
Barrel 9.36 8.86 -0.02 0.47 0.44 0.52 3.47
Box 19.35 6.26 0.47 0.54 0.41 0.34 4.41
Chair 11.88 8.27 0.42 0.53 0.45 0.86 1.78
Barrel 13.07 10.27 0.26 0.49 0.5 0.49 3.0
Big_table 20.81 8.77 0.57 1.26 0.65 0.55 4.41
Chair 13.48 2.23 0.62 0.52 0.43 0.87 3.47
Vehicle -3.07 0.12 0.43 4.91 1.91 1.69 5.98
Vehicle 3.23 -5.91 0.62 4.13 1.85 1.47 3.82
