Box 22.94 -7.69 -0.07 0.43 0.51 0.37 5.29
Small_table 23.44 -0.34 0.51 0.56 0.55 0.42 4.59
Barrel 21.48 -5.76 0.13 0.49 0.48 0.48 5.29
Small_table 30.51 -5.96 0.32 0.55 0.57 0.45 4.67
Standing_person 24.68 -14.0 0.17 0.52 0.58 1.52 0.86
Box 25.22 0.85 0.54 0.56 0.47 0.35 4.43
Standing_person 24.77 -11.29 0.48 0.44 0.74 1.79 4.94
Cone 23.56 3.51 0.5 0.12 0.13 0.15 5.45
Tripod_pipe 26.49 2.24 0.76 0.59 0.61 0.61 3.8
Box 23.44 -2.85 0.34 0.56 0.47 0.39 5.65
Barrel 28.42 6.46 0.86 0.47 0.48 0.48 5.45
Tent 30.39 -2.59 1.08 2.47 2.22 1.42 0.47
Standing_person 27.03 -13.33 0.5 0.52 0.63 1.7 2.58
Box 19.93 -6.94 -0.02 0.54 0.46 0.34 4.51
Box 27.42 -6.8 0.13 0.55 0.45 0.35 4.82
Small_bin 31.0 1.39 0.69 0.34 0.27 0.32 5.45
Cone 24.97 3.47 0.51 0.14 0.13 0.13 5.45
Box 25.04 -7.11 -0.0 0.43 0.54 0.39 0.66
Chair 26.94 -0.62 0.77 0.56 0.44 0.87 3.05
Box 27.77 -3.62 0.33 0.32 0.25 0.24 5.29
Barrel 25.84 -5.36 0.24 0.47 0.44 0.52 5.06
Box 28.24 4.68 0.73 0.54 0.41 0.34 6.0
Chair 26.38 -2.83 0.68 0.53 0.45 0.86 3.37
Big_table 25.7 6.09 0.83 1.26 0.65 0.55 6.0
Chair 30.35 -24.58 -0.37 0.57 0.64 0.62 1.92
Box 29.34 -23.48 -0.61 0.56 0.62 0.24 5.33
Gazebo 31.44 -22.02 0.92 3.05 3.13 3.05 5.25
Box 29.89 -22.99 -0.53 0.49 0.59 0.29 5.84
Drone_case 29.05 -22.72 -0.41 0.71 0.68 0.63 5.33
